如何在Ros环境下使用Python3的包-三行代码解决

最近需要在ROS环境下部署深度学习的东西，自然需要python3，但是ROS环境在ROS neotic 版本前默认都是Python2.7，当需要使用python3执行脚本时，常遇到找不到rospkg等等错误。
实际上解决办法很简单，对症下药去找包即可。
首先正常的ROS包建立流程。
然后在要执行脚本.py的第一行

将#！env/usr/bin python 改为#！env/usr/bin python3

接下来在要使用的python3环境中(比如用conda创建的虚拟环境，conda activate 你的环境 )执行以下两条语句：

pip install catkin-tools
pip install rospkg

（如果不是python3的虚拟环境的话，注意使用pip3，否则系统环境下pip默认还是python2）

ok！大功告成！现在就可以在虚拟环境中调用ros 的包执行python3脚本了。