在ROS-meloidc使用python3

开发环境

Jetson Xavier NX 

Ubuntu18.04 

ROS-meloidc

---

问题描述

在部署tensorrt加速后的yolo模型时，想要更改代码，通过ros发布相关识别信息，trt部分依赖在python3，而ROS的meloidc版本是python2.7。现在不更改换环境的情况下，使得可以在同一ROS工作空间中使用python2以及python3编写代码。

---

解决方法：

在已有python3的前提下，在工作空间编译时使用pyhton3的命令，成功编译后正常使用即可。

catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

可能遇到的问题：

1.No module named ’em’

解决方法：

pip3 install empy

2.failed: No module named 'catkin_pkg'

解决方法：

pip3 install rospkg