开发环境
Jetson Xavier NX
Ubuntu18.04
ROS-meloidc
问题描述
在部署tensorrt加速后的yolo模型时,想要更改代码,通过ros发布相关识别信息,trt部分依赖在python3,而ROS的meloidc版本是python2.7。现在不更改换环境的情况下,使得可以在同一ROS工作空间中使用python2以及python3编写代码。
解决方法:
在已有python3的前提下,在工作空间编译时使用pyhton3的命令,成功编译后正常使用即可。
catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3
可能遇到的问题:
1.No module named ’em’
解决方法:
pip3 install empy
2.failed: No module named 'catkin_pkg'
解决方法:
pip3 install rospkg