AUTOSAR - OS认知过程（二）:任务调度

什么是操作系统的内核?

        操作系统内核是指大多数操作系统的核心部分。它由操作系统中用于管理存储器、文件、外设和系统资源的那些部分组成。操作系统内核通常运行进程，并提供进程间的通信。

它运行在哪种模式中？

        始终运行在系统模式下。

1、简介

        任务是在CPU上调度执行的基本工作单元，任务有三种类型：周期任务，时间驱动周期任务具有严格的截止期，因为每一个周期任务实例必须在下一个实例发布前完成，否则任务将会堆积起来。非周期任务，非周期任务是单词执行的任务，是事件驱动的没有严格的截止期，偶发任务，也是事件驱动的，偶发任务到来是不可预期的，具有非常严格的截止期，偶发任务需要非常快的响应。

2、任务名词说明

发布事件：指该任务准备好执行的时间，在发布时间点或之后，该任务可以在任意时刻被调用并执行。

截止期：指该任务必须执行完成的时间点。

相对截止期：相对于发布时间的截止期，假如一个时间T时刻发布，截止期为T+200ms，那么相对截止期为200ms。

执行时间：该任务单独执行并具备足够的资源执行完成该任务所需要的时间，任务的执行时间主要取决于任务的复杂度和处理器的速度。

响应时间：指该任务被发布道执行完成所需要的时间，对于一个具有严格截止期的任务，最大允许响应时间就是任务的相对截止期。

周期任务还有以下参数：