目录 1、概述 2、代码实现 1、概述 GPT12 - General Purpose Timer Unit (GPT12):通用定时器单元,具备较为灵活的定时器结构,可以用来做定时器、事件计数、脉冲宽度测量、产生PWM、频率调制、ABZ编码器增量测量。文章记录一下如何通过GPT12实现编码器ABZ信号的测量。 注意一下使用方法,只有GPT1才具备增量接口模式。