立创天空星GD32开发板开源嵌入式组件移植测试 OneOS Lite移植测

最新推荐文章于 2025-03-18 10:28:10 发布

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分类专栏：开发板评测文章标签：开源 GD32 立创开发板 OneOS 嵌入式操作系统

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立创天空星GD32开发板开源嵌入式组件移植测试 OneOS Lite移植测

移植目标硬件（开发板/芯片/模组）

OneOS Lite支持ARM Cortex M核芯片和RISC-V内核的芯片的移植，比如STM32 基于Cortex M核全系列、GD32 基于Cortex M核全列、NXP 基于Cortex M核全系列等。本教程将使用立创开发板GD32F407进行示例移植，其他 ARM Cortex M系列开发板和芯片移植方法类似。调试ARM Cortex M核还需要仿真器，如果您的开发板或者芯片模组没有板载仿真器，就需要连接外置的仿真器，如DAPLink。
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OneOS Lite

OneOS Lite是中国移动针对物联网领域推出的轻量级操作系统，具有可裁剪、跨平台、低功耗、高安全等特点，支持ARM Cortex-A和 Cortex-M、MIPS、RISC-V等主流芯片架构，兼容POSIX、CMSIS等标准接口，支持Javascript、MicroPython等高级语言开发模式，提供图形化开发工具，能够有效提升开发效率、降低开发成本，帮助用户快速开发稳定可靠、安全易用的物联网应用。

OneOS Lite总体架构采用分层设计，主体由驱动、内核、组件、安全框架组成。采用一个轻量级内核加多个系统组件的模式，加上海量硬件的适配支持，使OneOS Lite 具备极高的可伸缩性与易用性。

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OneOS系统特点

灵活裁剪：抢占式的实时多任务RTOS内核，支持多任务处理、软件定时器、信号量、互斥锁、消息队列、邮箱和实时调度等特性，RAM和ROM资源占用极小。可灵活裁剪，搭配丰富组件，适应不同客户需求。

跨芯片平台：应用程序可无缝移植，大幅提高软件复用率。支持的主流芯片架构有：ARM Cortex-A和Cortex-M、MIPS、RISC-V等。支持几乎所有的MCU和主流的NB-IOT、4G、WIFI、蓝牙通信芯片。

组件丰富：提供丰富的组件功能，如互联互通、端云融合、远程升级、室内外定位、低功耗控制等。同时提供开放的第三方组件管理工具，支持添加各类第三方组件，以便扩展系统功能。

低功耗设计：支持MCU和外围设备的功耗管理，用户可以根据业务场景选择相应低功耗方案，系统会自动采用相应功耗控制策略，进行休眠和调频调压，有效降低设备整体功耗。

安全设计：针对物联网设备资源受限、海量连接、网络异构等特点，在系统安全、通信安全、数据安全等方面提供多维度安全防护能力。

OneOS开发资料

OneOS源码开源地址

https://gitee.com/cmcc-oneos/OneOS
开发文档官网

https://os.iot.10086.cn/v2/doc/homePage
开发工具源码下载

https://os.iot.10086.cn/download/
开发工具OneOS_Cube

https://os.iot.10086.cn/download/tool

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OneOS-GD32开发板测试

下载源码

git clone https://gitee.com/cmcc-oneos/OneOS.git

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内核启动简单分析

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内核启动主要有下面几个步骤：

1. 系统先从启动文件开始运行，然后进入 OneOS Lite的内核启动函数 os_kernel_init()和os_kernel_start()；
2.os_kernel_init中调用k_run_init_call函数执行OS_INIT_LEVEL_PRE_KERNEL_1，进行内核启动前的第一阶段的初始化；
3. 初始化内核各模块，如tick队列，调度器，定时器等
4. 创建recycle，idle，timer，sys系统任务；
5.