Apollo基础教程
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这个作者很懒,什么都没留下…
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Apollo无人驾驶课程笔记 第八课-结束旅程
1. 恭喜你完成课程学习2. Sebastian 祝贺辞原创 2020-03-21 12:23:59 · 189 阅读 · 0 评论 -
Apollo无人驾驶课程笔记 第七课-控制
1. 控制简介2. Sebastian 介绍控制3. 控制流程_a4. 控制流程_b5. PID 控制_a6. PID 控制_b7. PID 控制_c8. PID 优劣对比9. 线性二次调节器10. 模型预测控制11. 时间范围与车辆模型12. MPC 优化13. MPC 优劣对比14. 项目示例:控制15. 课程综述...原创 2020-03-21 11:10:09 · 762 阅读 · 0 评论 -
Apollo无人驾驶课程笔记 第六课-规划
1. 规划简介2. Sebastian 介绍规划3. 路由4. 世界到图5. 网格世界_a6. 网格世界_b7. 网格世界_c8. A*9. 从路由到轨迹10. 3D 轨迹11. 评估一条轨迹_a12. 评估一条轨迹_b13. Frenet 坐标14. 路径 - 速度解耦规划15. 路径生成与选择16. ST 图17. 速度规划18. 优化19. 路径-速度规划...原创 2020-03-20 21:35:05 · 1209 阅读 · 0 评论 -
Apollo无人驾驶课程笔记 第五课-预测
1. 预测简介_a2. 预测简介_b3. Sebastian 介绍预测4. 不同的预测方式5. 基于车道的预测6. 障碍物状态7. 预测目标车道8. 递归神经网络9. 递归神经网络在目标车道预测的应用10. 轨迹生成11. 课程综述...原创 2020-03-20 12:06:03 · 724 阅读 · 0 评论 -
Apollo无人驾驶课程笔记 第四课-感知
1. 感知简介2. Sebastian 介绍感知3. 计算机视觉4. 摄像头图像5. LiDAR 图像6. 机器学习7. 神经网络8. 反向传播算法9. 卷积神经网络10. 检测与分类11. 跟踪12. 分割13. Apollo 感知14. 传感器数据比较15. 感知融合策略16. 项目示例:感知与融合17. 课程综述...原创 2020-03-19 18:28:33 · 1253 阅读 · 0 评论 -
Apollo无人驾驶课程笔记 第三课-定位
从第三课开始,终于到了系列课程的最核心部分啦!1. 定位简介定位是让无人车知道自己确切位置的方法。大家肯定不会想坐上一辆不知道自己在哪的车吧23333!2. Sebastian 介绍定位3. GNSS RTK_a4. GNSS RTK_b5. 惯性导航_a6. 惯性导航_b7. 激光雷达定位8. 视觉定位9. Apollo 定位10. 项目示例: 被盯上的小车11. 课程综...原创 2020-03-18 23:18:59 · 681 阅读 · 0 评论 -
Apollo无人驾驶课程笔记 第二课-高精度地图
来到了第二课,开启干货模式!1.地图简介&Sebastian介绍高精度地图略3.高精度地图vs传统地图普通的地图肯定是不可能满足无人驾驶的需求的,高精地图已经逐渐成为无人驾驶的刚需,获得高精度地图测绘的企业这几年也是逐渐增多的,所以这也确实是一个大趋势呀!高精度地图与传统地图相比,首先就是“精度”了,普通地图只能达到米级,而高精度地图则可以达到厘米级,这对保证无人车的安全性是至关...原创 2020-03-17 14:27:55 · 803 阅读 · 0 评论 -
Apollo无人驾驶课程笔记 第一课-无人驾驶概览
把之前看的百度Apollo官网的自动驾驶课程做一个学习笔记,记录学习过程。官网视频地址点击这里话不多说,直接开始!一、无人驾驶概况第一课的内容其实就是一些宏观上的认识。无人驾驶技术主要包含:高精度地图、定位、感知、预测、规划、控制等。无人驾驶包括五个核心计算机视觉、传感器融合、定位、路径规划、控制。...原创 2020-03-17 14:29:39 · 854 阅读 · 1 评论