Apollo无人驾驶课程笔记 第二课-高精度地图

来到了第二课，开启干货模式！

1.地图简介&2.Sebastian介绍高精度地图

略

3.高精度地图vs传统地图

普通的地图肯定是不可能满足无人驾驶的需求的，高精地图已经逐渐成为无人驾驶的刚需，获得高精度地图测绘的企业这几年也是逐渐增多的，所以这也确实是一个大趋势呀！

高精度地图与传统地图相比，首先就是“精度”了，普通地图只能达到米级，而高精度地图则可以达到厘米级，这对保证无人车的安全性是至关重要的。其次，高精度地图还包含了“语义信息"（例如限速、直行、转向等）。

4.地图与定位、感知与规划的关系_a

高精度地图也是无人驾驶的核心之一，因为其他的各个模块的运行都需要高精度地图的支持。

高精度地图的一个重要功能就是定位，课程拿定位和拼图来打比方，也就是匹配拼图。无人驾驶需要知道自身所在地图的位置，首先车辆就需要寻找地标，车辆通过摄像头、雷达等传感器获得的信息同高精度地图上已知地标进行比较。