TX2 使用板载摄像头进行KITTI车辆检测

最新推荐文章于 2022-04-28 15:24:11 发布
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分类专栏： TX2学习笔记 文章标签： TX2 人工智能 KITTI caffe digits
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43640369/article/details/83895037
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TX2 使用板载摄像头进行KITTI车辆检测

KITTI数据集

KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。有兴趣进一步了解的可以阅读这篇博客（感觉蛮不错的，虽然我没看完），还可以进入KITTI官网自行探索。

环境搭建

我也是参照网上的各种教程搭建的，而且时间有点久远了。如果有时间再补上环境搭建过程。

环境(版本不同大部分情况不影响):
  • cuda 9.0
  • opencv 4.0-pre
  • nvcaffe 0.15.14
  • digits 6.1.1

训练模型

按照DIGITS的github官网目标检测教程进行操作，教程难度不大，但有几个地方需要注意以下，如果不想自己训练的可以下载我训练好的模型，并直接python detectnet-camera.py运行。

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weixin_43640369
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专栏目录
OpenCV读取TX2板载相机
ZONGXP的博客
05-14 5262
利用OpenCV读取TX2板载相机，代码如下： #include <stdio.h> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { Vi...
TX2+调用板载摄像头实时目标检测（yolov5)+tensorrt
weixin_45371818的博客
07-21 6103
前言 首先感谢無證騎士博主的大力支持，本文的也是根据他的文章魔改。 因项目需求，在TX2上部署yolov5算法实时检测目标。之前在ubantu上做过yolov5的图片检测，实时检测与之类似，但也是耗费一周的时间，原谅我是个小白。 一、环境安装 附上無證騎士博主的博客地址： https://blog.csdn.net/hahasl555/article/details/116500763 二、opencv的安装 本人使用的opencv并不是按照上述博客安装的，而是使用的是opencv=4.2.0
Jetson TX2板载摄像头（一）
IT菜鸟
11-13 2483
一、参考资料 How to Capture and Display Camera Video with Python on Jetson TX2 tegra-cam.py gstreamer基础教程 英伟达Jetson TX2 /NX/AGX上使用 Python 硬解码网络相机h264视频流 二、板载摄像头相关信息 tx2@tx2:~/Desktop$ python tele_gram.py Called with args: Namespace(image_height=1080, image_wid
opencv打开TX2板载摄像头的正确方式
weixin_45371818的博客
04-28 2859
1. 因TX2的板载摄像头和USB摄像头的打开方式不一样，并不能命令使用如下开启板载摄像头。 cap = cv2.VideoCapture(0) 2. 故使用带有TX2参数的代码，即可成功开启摄像头 import cv2 def arg2(width,height): gst_str = ('nvarguscamerasrc ! ' 'video/x-raw(memory:NVMM), ' 'width=(int)640,
Jetson TX2板载摄像头（二）
IT菜鸟
11-15 664
一、参考资料 Jetson TX2板载摄像头（一） 二、板载摄像头工具包 # -------------------------------------------------------- # Camera sample code for Tegra X2/X1 # # This program could capture and display video from # IP CAM, USB webcam, or the Tegra onboard camera. # Refer to the fol
TX2 学习记录（开启板载/USB摄像头）
weixin_44919631的博客
07-25 4455
刚拿到手一个TX2，简单地学习一下这块板子，因为是学长留下来的板子，所以刷机的步骤我就省略了，各位小伙伴可以参考其他大佬的博客进行刷机，再来就记录一下一些操作指令吧 打开USB摄像头： 先检测是否检测到摄像头 ~$ lsusb 他应该会显示出所有与TX2链接的外设 在输入命令 ~$ ls -la /dev/vid* 如果检测到有的话，应该会有两个，因为还包括TX2机身自带的摄像头(video0)...
Jetson TX2 载板原理图-B04
01-23
Jetson TX2 载板原理图-B04；Jetson是全球领先的低功耗嵌入式平台，可为各地的边缘设备提供服务器级别的AI计算性能
使用yolov5，双目摄像头进行测距
最新发布
06-25
【作品名称】：使用yolov5，双目摄像头进行测距 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】： I add three files ...
NVIDIA TX2载板开发资料
07-09
本文将基于"Jetson TX2载板开发资料"这一主题，深入探讨其原理图、开发文件以及源文件，帮助开发者更好地理解和使用这款强大的开发平台。 一、原理图解析 NVIDIA Jetson TX2的原理图是其设计的核心部分，它详细列出...
Nvidia-Tx2部署目标检测
01-26
1. **建议**：在进行深度学习环境部署时，考虑使用预训练模型以减少训练时间，并优化模型以适应TX2的硬件资源。 2. **准备**：安装必要的深度学习库，如TensorFlow、PyTorch或Caffe。这些库提供了目标检测算法的...
Jetson TX2 NX使用手册
10-09
1. **亚克力板安装**：在组装Jetson TX2 NX时，需要用到亚克力板，通过主要螺丝进行固定，并且需要安装天线以确保无线通信功能。安装过程中需遵循提供的图纸，确保所有组件正确定位。 2. **M.2固态硬盘安装**：在...
TX2部署YOLO并使用板载摄像头
qq_36302589的博客
12-24 3876
被实验室扔了个这样的无聊锅，搞个依赖性和环境配了超级久而且毫无收获。于是乎那就写篇博客聊以自慰，这样至少感觉自己好像做了点什么吧。 首先是OpenCV配置，如果要求使用板载摄像头，是必须要有OpenCV3.4版本以上的，而且要有gstreamer等一系列摄像头支持的依赖。我自己装了大概一天，始终有各种各样奇怪的问题搞不定。  当然多亏了GitHub的大佬jetsonhacks，我们有了一种真的...
TX2--Jetson TX2板载相机opencv调用打开
天道酬勤
08-14 1万+
一、打开板载相机的效果图   二、代码 1、OpenCV代码如下 // #include &lt;stdio.h&gt; #include &lt;opencv2/opencv.hpp&gt; using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { V...
利用Python在Jetson TX2上抓取和显示摄像头影像
xiao__run的博客
11-21 1万+
小编来自水下机器人社区193369905，里面小编给出了很多资料 在本贴中，小编“我”分享了如何使用python 代码(及 OpenCV)在Jetson TX2上抓取和显示摄像头影像，包括IP摄像头, USB 网络摄像头和Jetson板载摄像头.这个简单代码也同样可以在Jetson TX1上运行。 1 准备工作 需要在Jetson TX2上安装 GStreamer 支持的 python
TX2上的CSI摄像头（简单方法）
热门推荐
alan711的博客
01-10 1万+
TX2上的CSI摄像头（简易方式） 我喜欢Nvidia的新嵌入式计算机。在Nvidia的杰特森嵌入式计算产品线，包括TK1，TX1，TX2和，是一系列小型电脑制造流畅运行计算机视觉，神经网络和人工智能软件，而无需使用吨的能量。更好的是，他们的开发人员套件可以用作优秀的单板计算机，所以如果你曾经希望加强Raspberry Pi，这就是你想要的。我个人使用Jetson TX2，这是目前功能最强大的模块...
opencv调用Jeston Tx2板载摄像头的方法
wangyanchao151的专栏
12-14 1852
首先，广为流传的代码，及其使用方式是正确的，摘录如下： #include &lt;opencv2/core/core.hpp&gt; #include &lt;opencv2/highgui/highgui.hpp&gt; #include &lt;opencv2/opencv.hpp&gt; #include &lt;stdio.h&gt; using namespace cv; using...
Jetson TX2板载相机opencv调用打开
qq_27889877的博客
07-22 7188
Jetson TX2 打开板载相机方式。 相关链接1：https://devtalk.nvidia.com/default/topic/987537/jetson-tx1/videocapture-fails-to-open-onboard-camera-l4t-24-2-1-OpenCV-3-1/ 点击打开链接相关链接2：http://elinux.org/Jetson_TX1[cpp] view
Jetson TX2 入门 ——打开摄像头
nulidehahafr的博客
08-05 1万+
Jetson TX2自带有一个板载摄像头，当然也可以在TX2上连接usb摄像头和csi摄像头。 1、打开板载摄像头 1）方法一：视屏分辨率预览 nvgstcapture-1.0 --prev-res=3 2）方法二：指定分辨率预览 nvgstcapture-1.0 --cus-prev-res=1280x720 命令行输入...
用Python获取摄像头并实时控制人脸
python学习者的博客
04-11 4628
实现流程 从摄像头获取视频流，并转换为一帧一帧的图像，然后将图像信息传递给opencv这个工具库处理，返回灰度图像（就像你使用本地静态图片一样） 程序启动后，根据监听器信息，使用一个while循环，不断的加载视频图像，然后返回给opencv工具呈现图像信息。 创建一个键盘事件监听，按下"d"键，则开始执行面部匹配，并进行面具加载（这个过程是动态的，你可以随时移动）。 面部匹配使用Dlib中...
jetson TX2nx板载摄像头
05-11
Jetson TX2nx板载了CSI (Camera Serial Interface)接口，可以通过CSI接口连接摄像头。Jetson TX2nx支持多种摄像头，包括USB摄像头、CSI摄像头和AV摄像头等。如果你想使用板载摄像头，可以使用以下命令在Jetson TX2nx上启动摄像头： ``` sudo apt-get install v4l-utils v4l2-ctl --list-devices ``` 这将列出可用的摄像头设备。然后，可以使用以下命令启动摄像头： ``` gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! nvoverlaysink ``` 这将使用nvarguscamerasrc插件启动摄像头，并使用nvoverlaysink插件在屏幕上显示摄像头输出。你可以根据需要调整这些参数或使用其他插件进行数据处理。
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