TX2 使用板载摄像头进行KITTI车辆检测

最新推荐文章于 2021-07-29 20:47:36 发布
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分类专栏： TX2学习笔记 文章标签： TX2 人工智能 KITTI caffe digits
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43640369/article/details/83895037
版权
本文详细介绍了如何在TX2开发板上利用板载摄像头进行KITTI车辆检测，包括数据集介绍、环境搭建、模型训练、程序编写等关键步骤。在环境搭建中提到了CUDA 9.0、opencv 4.0-pre、nvcaffe 0.15.14和digits 6.1.1等软件版本，训练过程中需要注意硬盘空间和训练时间。在编写检测程序时，遇到调用摄像头和图像处理的问题，需要特别处理才能实现有效检测。
摘要由CSDN通过智能技术生成

TX2 使用板载摄像头进行KITTI车辆检测

KITTI数据集

KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。有兴趣进一步了解的可以阅读这篇博客（感觉蛮不错的，虽然我没看完），还可以进入KITTI官网自行探索。

环境搭建

我也是参照网上的各种教程搭建的，而且时间有点久远了。如果有时间再补上环境搭建过程。

环境(版本不同大部分情况不影响):
  • cuda 9.0
  • opencv 4.0-pre
  • nvcaffe 0.15.14
  • digits 6.1.1

训练模型

按照DIGITS的github官网目标检测教程进行操作，教程难度不大，但有几个地方需要注意以下，如果不想自己训练的可以下载我训练好的模型，并直接python detectnet-camera.py运行。

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