ROS工作空间编译的时候出现类似于Could_not_find_a_package_configuration_file _provided _by该如何解决

一、前言

最近电脑又出现了类似于Could not find a package configuration file provided by之类的问题，以往都是直接百度，然后根据别人给的答案直接复制粘贴，但是有时候不一定完全有效，别人给你的是鱼，但是你得学会捕鱼的技术才行，所以俗话说的好，授之以鱼不如授之以渔，不仅要知其然还得知其所以然。

二、“鱼”的方法

也就是我最开始的方法，我最近刚刚把ROS装好，然后在网上找了一个moveit和gazebo联合实现机械臂运动规划的几个功能包，我就随手往自己建立的工作空间下一丢，然后catkin_make，然而，一上来就出现了编译错误，如下：

CMake Warning at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by "manipulation_msgs"
  with any of the following names:

    manipulation_msgsConfig.cmake
    manipulation_msgs-config.cmake

  Add the installation prefix of "manipulation_msgs" to CMAKE_PREFIX_PATH or
  set "manipulation_msgs_DIR" to a directory containing one of the above
  files.  If "manipulation_msgs" provides a separate development package or
  SDK, be sure it has been installed.

看到上面这一团黑乎乎的东西，就看见了一句话， Could not find a package configuration file provided by “manipulation_msgs”，别的我就没兴趣看了，直接复制粘贴往百度上一搜，别人说我缺少"manipulation_msgs"这个功能包，然后我就按照别人的办法输入命令安装这个功能包， sudo apt-get install ros-kinetic-manipulation-msgs ，然后重新编译这个功能包，结果出现了下面的：

CMake Warning at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by "moveit_msgs" with
  any of the following names:

    moveit_msgsConfig.cmake
    moveit_msgs-config.cmake

  Add the installation prefix of "moveit_msgs" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "moveit_msgs_DIR" to a directory containing one of the above files.  If
  "moveit_msgs" provides a separate development package or SDK, be sure it
  has been installed.

大家可以看到，又出现了同样的问题， Could not find a package configuration file provided by “moveit_msgs”，又让我装一个叫做"moveit_msgs"的功能包。

可能问题并不在此

二、“渔”的方法

也就是我最终解决的方法，方法很简单，出现这些错误肯定是缺少了功能包，但是我装好了一个又来一个新的，可能我缺的是一个大的包？？

真的是如此，原来我装好了ROS，但是是moveit包没装。我执行了以下命令，分别安装了moveit包、gazebo控制器包，然后就好了。

sudo apt-get install ros-kinetic-moveit

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control

如果大家不是kinetic版本，请将kinetic换成别的版本名称

然后就编译成功了，所以遇到事情能够找到具体原因最好。