【realsense】 解决 orbslam 使用 realsense 遇到 rs2::invalid_value_error 错误 object doesn‘t support option #85

问题

在 orb-slam 中使用 librealsense 库的时候，遇到报错如下

terminate called after throwing an instance of 'rs2::invalid_value_error'
  what():  object doesn't support option #85
已放弃 (核心已转储)

排查

根据 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/10241，问题原因应该是相机设备不支持代码中的 AUTO_EXPOSURE 相关选项导致的。

解决

注释掉代码中 AUTO_EXPOSURE 相关选项的设置，重新编译并运行代码，即可解决此报错。