GOAP 决策算法

介绍

GOAP，即 Goal Oriented Action Planning，是一种基于目标的行动计划，它是一种通用的 AI 决策算法，用于在游戏中控制角色、NPC、机器人等实体的行为。

GOAP 模型将游戏中的 AI 行为建模为目标与行动的集合，AI 实体在执行行动时，会根据当前的目标来选择最佳的行动方案，以实现目标。

概念

GOAP 模型的基本思想是，将AI行为划分为一系列的行动，每个行动可以完成一定的任务，并且有一定的前置条件和效果。AI 实体会根据当前的目标，通过规划算法选择一系列的行动，以实现目标。

GOAP 模型的主要组成部分包括：

1. 目标：表示 AI 实体的行为目标，每个目标可以由一系列的行动来实现。

2. 行动：表示 AI 实体可以执行的行动，每个行动都有一定的前置条件和效果。

3. 规划器：用于根据当前的目标和可用行动，生成一系列的行动计划，以实现目标。

GOAP 模型的核心是规划器，它根据当前的目标和可用行动，通过搜索算法生成一系列的行动计划，以实现目标。

优缺点

GOAP 模型的优点是可以灵活地适应不同的游戏场景和角色，可以根据具体的需求来设计目标和行动，并且可以通过规划算法来生成最优的行动计划，以实现目标。同时，GOAP 模型也具有较高的可扩展性和可维护性，可以方便地添加新的目标和行动。

GOAP 模型的缺点是规划器的实现较为复杂，需要使用搜索算法来生成行动计划，而搜索算