介绍
GOAP,即 Goal Oriented Action Planning,是一种基于目标的行动计划,它是一种通用的 AI 决策算法,用于在游戏中控制角色、NPC、机器人等实体的行为。
GOAP 模型将游戏中的 AI 行为建模为目标与行动的集合,AI 实体在执行行动时,会根据当前的目标来选择最佳的行动方案,以实现目标。
概念
GOAP 模型的基本思想是,将AI行为划分为一系列的行动,每个行动可以完成一定的任务,并且有一定的前置条件和效果。AI 实体会根据当前的目标,通过规划算法选择一系列的行动,以实现目标。
GOAP 模型的主要组成部分包括:
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目标:表示 AI 实体的行为目标,每个目标可以由一系列的行动来实现。
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行动:表示 AI 实体可以执行的行动,每个行动都有一定的前置条件和效果。
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规划器:用于根据当前的目标和可用行动,生成一系列的行动计划,以实现目标。
GOAP 模型的核心是规划器,它根据当前的目标和可用行动,通过搜索算法生成一系列的行动计划,以实现目标。
优缺点
GOAP 模型的优点是可以灵活地适应不同的游戏场景和角色,可以根据具体的需求来设计目标和行动,并且可以通过规划算法来生成最优的行动计划,以实现目标。同时,GOAP 模型也具有较高的可扩展性和可维护性,可以方便地添加新的目标和行动。
GOAP 模型的缺点是规划器的实现较为复杂,需要使用搜索算法来生成行动计划,而搜索算