【OpenCV】-04、Mat对象

Mat对象

Mat对象与IplImage对象

1. Mat对象OpenCV2.0之后引进的图像数据结构、自动分配内存、不存在内存泄漏的问题，是面向对象的数据结构。分了两个部分，头部与数据部分

2. IplImage是从2001年OpenCV发布之后就一直存在，是C语言风格的数据结构，需要开发者自己分配与管理内存，对大的程序使用它容易导致内存泄漏问题

Mat对象构造函数与常用方法

常用方法：

void copyTo(Mat mat)
void convertTo(Mat dst, int type)
Mat clone()
int channels()
int depth()
bool empty();
uchar* ptr(i=0)

Mat对象使用

1. 部分复制：一般情况下只会复制Mat对象的头和指针部分，不会复制数据部分 Mat A= imread(imgFilePath); Mat
   B(A) // 只复制 完全复制：

2. 如果想把Mat对象的头部和数据部分一起复制，可以通过如下两个API实现 Mat F =
   A.clone(); 或 Mat G; A.copyTo(G);

Mat对象使用-四个要点
1、输出图像的内存是自动分配的
2、使用OpenCV的C++接口，不需要考虑内存分配问题
3、赋值操作和拷贝构造函数只会复制头部分
4、使用clone与copyTo两个函数实现数据完全复制

Mat对象创建
cv::Mat::Mat构造函数
Mat M(2,2,CV_8UC3, Scalar(0,0,255))
其中前两个参数分别表示行(row)跟列(column)、第三个CV_8UC3中的8表示每个通道占8位、U表示无符号、C表示Char类型、3表示通道数目是3，第四个参数是向量表示初始化每个像素值是多少，向量长度对应通道数目一致

创建多维数组cv::Mat::create

int sz[3] = {2,2,2};
Mat L(3,sz, CV_8UC1, Scalar::all(0));

cv::Mat::create实现

Mat M;
M.create(4, 3, CV_8UC2);
M = Scalar(127,127);
cout << "M = " << endl << " " << M << endl << endl;
uchar* firstRow = M.ptr<uchar>(0);
printf("%d", *firstRow);

定义小数组

Mat C = (Mat_<double>(3,3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);     
cout << "C = " << endl << " " << C << endl << endl;

代码实现：

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<math.h>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char**argv)
{
	Mat src;//原图
	src = imread("2.jpg");
	if (src.empty()) {
		cout << "could not load the image...\n" << endl;
		return -1；
	}
	namedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input", src);

	Mat dst;
	dst = Mat(src.size(), src.type());
	dst = Scalar(128, 0, 255);
	namedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("output", dst);

	Mat dst2;//clone
	dst2 = src.clone();
	namedWindow("clone", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow ("clone", dst2);
	
	Mat dst3;//copyTo
	src.copyTo(dst3);
	namedWindow("copyTo", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("copyTo", dst3);
	
	Mat dst4;//转灰度，并求原图与结果图的通道数
	cvtColor(src, dst4, CV_BGR2GRAY);
	printf("the channels of the src  is:  %d\n", src.channels());
	printf("the channels of the dst4 is:  %d\n", dst4.channels());
	namedWindow("cvtColor", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("cvtColor", dst4);
	
	int cols = dst4.cols;
	int rows = dst4.rows;
	printf("the cols of dst4 is: %d\n", cols);//求行数
	printf("the rows of dst4 is: %d\n", rows);//求列数
	const uchar* firstrow = dst.ptr<uchar>(0); //指针获取第1像素像素值
	printf("the value of the first pix is %d\n", *firstrow);
	
	
	Mat M(100, 100, CV_8UC3, Scalar(127));//cv::Mat::Mat构造函数
	//cout << "M=" << endl << M << endl;

	Mat m1;
	m1.create(src.size(), src.type());
	m1 = Scalar(0, 127, 0);

	Mat dst5;//filter2D
	Mat kernel = (Mat_<char>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);
	filter2D(src, dst5, -1, kernel);

	Mat m2 = Mat::eye(100, 100, CV_8UC1);//eye,对角线为1
	cout << "m2: " << endl << m2 << endl;
	imshow("m2", m2);

	waitKey(0);
	return 0;
}