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PCL
文章平均质量分 91
斜小坡
这个作者很懒,什么都没留下…
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pcd点云文件成功转成npy文件
pcd点云文件成功转成npy文件 文章目录pcd点云文件成功转成npy文件前言一、安装pypcd二、读取pcd文件并修改1.list(tuple)转numpy array2.保存文件 前言 使用OpenPCDet平台进行3D激光点云的障碍物检测模型的训练,但是平台本身支持的格式是.bin文件,我们的点云数据是.pcd文件,尝试了直接读取pcd文件未果,所以需要进行格式转换,转成npy格式进行训练。 一、安装pypcd 详细步骤请见上一篇博客: 安装pypcd教程 二、读取pcd文件并修改 pytho原创 2021-06-25 16:27:08 · 3550 阅读 · 9 评论 -
使用OpenPCDet训练自己的3D点云数据(.pcd格式)
使用OpenPCDet训练自己的3D点云数据 文章目录使用OpenPCDet训练自己的3D点云数据前言一、安装python-pcl库1.1 安装PCL1.2 安装Cython 0.25.21.3 安装python-pcl 前言 OpenPCDet是个很好的平台,可以使用多种开源3D目标检测算法,也提供了开源数据集的使用方法,但是对于训练自己的数据来说还是有一些困难,主要是数据格式的转换以及接口匹配。官方提供的demo是.bin格式的数据,但是我们自己的数据集是.pcd格式的,初步分析有三种方法: 官方原创 2021-06-04 16:06:51 · 4843 阅读 · 11 评论 -
ubuntu18.04如何安装PCL1.9.1以及遇到的bug
ubuntu18.04如何安装PCL1.9.1以及遇到的bug 文章目录ubuntu18.04如何安装PCL1.9.1以及遇到的bug前言一、准备二、安装PCL1.安装依赖库2.从github 下载pcl1.93.编译4.有关centroid_points包的debug5.后记 前言 提示: 系统:ubuntu18.04 ROS版本:melodic 一、准备 系统:ubuntu18.04 ROS版本:melodic 良好的网络环境:能够访问github 二、安装PCL 参考链接1: Ubuntu1原创 2021-04-08 14:37:45 · 1477 阅读 · 4 评论