激光SLAM
文章平均质量分 84
斜小坡
这个作者很懒,什么都没留下…
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用自己的数据集跑LINS---LiDAR-inertial-SLAM
用自己的数据集跑LINS---LiDAR-inertial-SLAM 前言一、下载运行代码二、运行自己的bag包1.话题2.--clock总结用自己的数据集跑LINS—LiDAR-inertial-SLAM )前言一、下载运行代码官方github:https://github.com/ChaoqinRobotics/LINS—LiDAR-inertial-SLAM网络不行的可以试试这个:https://endpoint.fastgit.org/https://github.com/Chao原创 2022-03-18 14:36:44 · 5178 阅读 · 7 评论 -
禾赛40M如何成功在rviz中显示点云数据
禾赛40M如何成功在rviz中显示点云数据文章目录禾赛40M如何成功在rviz中显示点云数据前言一、安装雷达的ROS驱动包二、启动雷达三、启动rviz查看点云1.启动launch文件与rviz2.成功的果实总结前言提示:本文主要是教小白第一次启动禾赛40M雷达,如何设置一些参数,在rviz中成功显示雷达扫描出的点云的操作步骤。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、安装雷达的ROS驱动包1.登录github,打开以下网址,先装SDK,再装ROS功能包SDKROS功能包2.修原创 2021-03-30 17:48:57 · 3276 阅读 · 1 评论 -
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Lego-Loam代码跑开源数据包--小白成功案例分享安装环境:Ubuntu18.04+ROS Melodic Morenia1. 安装GTSAM2. 下载、编译LeGO-LOAM3. 运行LeGO-LOAM代码4. 运行数据包5. 感谢本文所参考链接的博主们的分享安装环境:Ubuntu18.04+ROS Melodic Morenia1. 安装GTSAM我在这里没遇到什么障碍这里是引用git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git需要注原创 2021-02-03 22:43:11 · 2528 阅读 · 17 评论