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Lidar
文章平均质量分 75
斜小坡
这个作者很懒,什么都没留下…
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python3.8安装mayavi4.7.3
python3.8成功安装点云可视化工具mayavi问题描述Python3.8安装mayavi报错:很多博客说python3.8及以上版本无法安装mayavi,其实是可以的,但是需要指定版本解决方案:安装指定版本的vtk和mayavi:pip install vtk==9.0.1pip install mayavi==4.7.3安装成功:进行测试:pythonimport mayavi.mlab as mlab mlab.figure()报错:安装libxcb-xiner原创 2022-03-18 15:20:02 · 1725 阅读 · 1 评论 -
用自己的数据集跑LINS---LiDAR-inertial-SLAM
用自己的数据集跑LINS---LiDAR-inertial-SLAM 前言一、下载运行代码二、运行自己的bag包1.话题2.--clock总结用自己的数据集跑LINS—LiDAR-inertial-SLAM )前言一、下载运行代码官方github:https://github.com/ChaoqinRobotics/LINS—LiDAR-inertial-SLAM网络不行的可以试试这个:https://endpoint.fastgit.org/https://github.com/Chao原创 2022-03-18 14:36:44 · 5173 阅读 · 7 评论 -
安装 open-mmlab /OpenPCDet并测试demo
安装 open-mmlab /OpenPCDet文章目录安装 open-mmlab /OpenPCDet前言一、安装二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言github网址:https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet一、安装安装步骤:https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet/blob/master/docs/INSTALL.md要求如下图所示:打开终端,克隆代码包:git clone https://github原创 2021-05-28 15:21:43 · 3463 阅读 · 15 评论 -
ubuntu18.04如何安装PCL1.9.1以及遇到的bug
ubuntu18.04如何安装PCL1.9.1以及遇到的bug文章目录ubuntu18.04如何安装PCL1.9.1以及遇到的bug前言一、准备二、安装PCL1.安装依赖库2.从github 下载pcl1.93.编译4.有关centroid_points包的debug5.后记前言提示:系统:ubuntu18.04ROS版本:melodic一、准备系统:ubuntu18.04ROS版本:melodic良好的网络环境:能够访问github二、安装PCL参考链接1:Ubuntu1原创 2021-04-08 14:37:45 · 1465 阅读 · 4 评论