深度学习
文章平均质量分 77
斜小坡
这个作者很懒,什么都没留下…
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python3.8安装mayavi4.7.3
python3.8成功安装点云可视化工具mayavi问题描述Python3.8安装mayavi报错:很多博客说python3.8及以上版本无法安装mayavi,其实是可以的,但是需要指定版本解决方案:安装指定版本的vtk和mayavi:pip install vtk==9.0.1pip install mayavi==4.7.3安装成功:进行测试:pythonimport mayavi.mlab as mlab mlab.figure()报错:安装libxcb-xiner原创 2022-03-18 15:20:02 · 1854 阅读 · 1 评论 -
RTK3090使用cuda11.0因算力不匹配报错
RTK3090使用cuda11.0报错:nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_86‘或者RuntimeError: CUDA error: no kernel image is available for execution on the device问题描述使用libtorch1.7+cuda11.0跑openpcdet,遇到报错:nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_86原创 2022-03-18 15:07:43 · 6763 阅读 · 7 评论 -
Ubuntu16.04在cuda10.2的基础上安装cuda11.0并存
Ubuntu16.04在cuda10.2的基础上安装cuda11.0并存文章目录Ubuntu16.04在cuda10.2的基础上安装cuda11.0并存前言一、安装cuda11.0二、安装cuDNN v8.0.4后记前言在ubuntu16.04系统中,安装了cuda10.2版本,但是yolov5.5对应的libtorch版本为1.7.0,需要搭配cuda11.0环境,因此需要在cuda10.2的基础上安装cuda11.0并可进行版本切换.一、安装cuda11.0因为之前已安装显卡驱动,最高可支原创 2021-08-27 21:45:49 · 2169 阅读 · 0 评论 -
python3环境下编译使用cv_bridge
python3环境下编译cv_bridge文章目录python3环境下编译cv_bridge前言一、下载cv_bridge包并编译二、测试&debug总结前言之前使用ROS的时候只用了C++,没有遇到cv_bridge这个坑,最近需要用到一个分割的网络与ROS桥接,为此使用Anaconda配置了一个Python3.8的环境,运行cv_bridge时出现报错,如下图所示:一、下载cv_bridge包并编译参考链接:Unable to use cv_bridge with ROS K原创 2021-08-27 15:15:25 · 1453 阅读 · 0 评论 -
pcd点云文件成功转成npy文件
pcd点云文件成功转成npy文件文章目录pcd点云文件成功转成npy文件前言一、安装pypcd二、读取pcd文件并修改1.list(tuple)转numpy array2.保存文件前言使用OpenPCDet平台进行3D激光点云的障碍物检测模型的训练,但是平台本身支持的格式是.bin文件,我们的点云数据是.pcd文件,尝试了直接读取pcd文件未果,所以需要进行格式转换,转成npy格式进行训练。一、安装pypcd详细步骤请见上一篇博客:安装pypcd教程二、读取pcd文件并修改pytho原创 2021-06-25 16:27:08 · 3897 阅读 · 9 评论 -
使用OpenPCDet训练自己的3D点云数据(.pcd格式)
使用OpenPCDet训练自己的3D点云数据文章目录使用OpenPCDet训练自己的3D点云数据前言一、安装python-pcl库1.1 安装PCL1.2 安装Cython 0.25.21.3 安装python-pcl前言OpenPCDet是个很好的平台,可以使用多种开源3D目标检测算法,也提供了开源数据集的使用方法,但是对于训练自己的数据来说还是有一些困难,主要是数据格式的转换以及接口匹配。官方提供的demo是.bin格式的数据,但是我们自己的数据集是.pcd格式的,初步分析有三种方法:官方原创 2021-06-04 16:06:51 · 5291 阅读 · 11 评论 -
安装 open-mmlab /OpenPCDet并测试demo
安装 open-mmlab /OpenPCDet文章目录安装 open-mmlab /OpenPCDet前言一、安装二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言github网址:https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet一、安装安装步骤:https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet/blob/master/docs/INSTALL.md要求如下图所示:打开终端,克隆代码包:git clone https://github原创 2021-05-28 15:21:43 · 4468 阅读 · 16 评论 -
ubuntu18.04从0开始安装pytorch1.6
ubuntu18.04安装pytorch1.6文章目录ubuntu18.04安装pytorch1.6前言一、安装Anaconda二、安装cuda与cudnn1.配置显卡驱动2.下载并安装三、安装pytorch总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、安装Anaconda官网地址:https://www.anaco原创 2021-05-27 17:22:49 · 1622 阅读 · 0 评论