Lego-Loam代码跑开源数据包--小白成功案例分享
Lego-Loam代码跑开源数据包--小白成功案例分享安装环境:Ubuntu18.04+ROS Melodic Morenia1. 安装GTSAM2. 下载、编译LeGO-LOAM3. 运行LeGO-LOAM代码4. 运行数据包5. 感谢本文所参考链接的博主们的分享安装环境:Ubuntu18.04+ROS Melodic Morenia1. 安装GTSAM我在这里没遇到什么障碍这里是引用git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git需要注
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2021-02-03 22:43:11 ·
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