Argoverse--Motion Forecasting Dataset评价指标minADE/minFDE详细介绍
文章目录前言一、概念解释二、代码总结前言最近接触了Argoverse数据集中运动预测部分v1.1版本(Motion Forecasting Dataset)。评价指标为K=1/6时,minADE、minFDE、MR、DAC等参数,详情见:Argoverse 数据集详解但是没有找到关于minADE、minFDE详细的定义,于是找到了Argoverse在GitHub上的代码,对计算两个参数的部分代码进行了学习,明白了其具体含义。https://github.com/argoai/argover
原创
2022-03-31 17:53:38 ·
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