rqt命令报错，可打开rqt图形界面，但是无法显示节点

rqt命令报错，可打开rqt图形界面，但是无法显示节点

背景描述

在Ubuntu系统中安装了ros2（安装方式参考https://fishros.com/d2lros2/#/）

问题描述

第一步：在三个终端分别执行下述三条命令，测试rqt可视化功能

1. 启动海龟模拟器

ros2 run turtlesim turtlesim_node

2. 启动海龟遥控器

ros2 run turtlesim turtle_teleop_key

3. 启动rqt，发现终端报一下错误：

rqt

• 报错界面
  
• 报错的主要信息

  AttributeError: type object 'pyparsing_unicode' has no attribute 'BasicMultilingualPlane' 
  

4. rqt的GUI界面无显示

解决办法

问题是pydot包的版本太高，查看当前pydot包的版本，我的是3.几

pip list | grep pydot

所以卸载

pip uninstall pydot

然后重装

pip install pydot

现在我的版本是1.4.2
终于可以可视化了