yolov5，yolov8梳理

一、yolov5网络结构图：

架构特点：

1. Backbone ：

CBS模块+C3模块+SPPF模块。

CBS = Conv + BN + SiLU

C3：3个Conv，输入特征图一条分支先经过Conv1，再经过Bottleneck，得到子特征图1；另一分支经过Conv2后得到子特征图2。最后将子特征图1和子特征图2拼接后输入Conv3得到C3层的输出，如下图所示。