YOLOv8通过Attention-based Intra-scale Feature Interaction (AIFI)引入新方法，旨在提高实时目标检测的速度和性能。论文分析了计算瓶颈，并提出在特征交互中解耦内部尺度和跨尺度过程，降低计算成本。RT-DETR结构包含主干网络（采用EfficientNet和MobileNetV3）、颈部网络（包括Transformer编码器和FPA模块）和头部网络。数据增强和训练策略针对实时性进行优化，使用了随机颜色抖动、翻转、裁剪等，并在验证和推理时保持固定输入尺寸。
论文地址：https://arxiv.org/abs/2304.08069
代码地址：https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection
中文翻译：https://blog.csdn.net/weixin_43694096/article/details/131353118
原理解析：https://yolov5.blog.csdn.net/article/details/133183315
接下来，我们来介绍一下RT-DETR的结构。从结构上来看，RT-DETR可以分为三部分：主干网络
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