使用YOLOv10训练自己的【目标检测】数据集-【收集数据集】-【标注数据集】-【划分数据集】-【配置训练环境】-【训练模型】-【评估模型】-【导出模型】

🚀YOLOv10 与 YOLOv8 一模一样的~ YOLOv10 就是 在 YOLOv8 上加了几个改进点，所以会使用 v8 的同学可以直接上手 v10 ~

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在自定义数据上训练 YOLOv10 目标检测模型的步骤可以总结如下 6 步：

1. 🌟收集数据集
2. 🌟标注数据集
3. 🌟划分数据集
4. 🌟配置训练环境
5. 🌟训练模型
6. 🌟评估模型

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1. 收集数据集

随着深度学习技术在计算机视觉领域的广泛应用，行人检测和车辆检测等任务已成为热门研究领域。然而，实际应用中，可用的预训练模型可能并不适用于所有应用场景。

例如，虽然预先训练的模型可以检测出行人，但它无法区分“好人”和“坏人”，因为它没有接受相关的训练。因此，我们需要为自定义检测模型提供足够数量的带有标注信息的图像数据，来训练模型以区分“好人”和“坏人”。

本文将介绍几种收集数据集的常见方法，帮助大家更好地解决实际问题。

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1.1 使用开源已标记数据集

使用开源数据集是收集数据的最简便方式之一。例如，ImageNet是一个大型图像数据库，包含超过1400万张图像，可用于深度学习模型的训练。此外，像COCO、PASCAL VOC这样的数据集也经常用于目标检测模型的训练和评估。但是这些数据库中的图像通常来自不同的领域和应用场景，因此可能无法完全满足特定研究的需求。

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1.2 爬取网络图像

另一种选择是通过网络搜索图像，并手动选择要下载的图像。然而，由于需要收集大量数据，因此此方法的效率较低。需要注意的是，网络上的图像可能受到版权保护。在使用这些图像之前，务必检查图像的版权信息。

或者，您可以编写一个程序来爬取网络并下载所需的图像，但是这需要对数据进行清洗，以确保数据质量。同样需要注意检查每个图像的版权信息。

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1.3 自己拍摄数据集

对于一些特定的应用场景，如自动驾驶和安防监控等，需要收集特定场景下的数据，这时候就需要进行自主拍摄。可以在实际场景中拍摄图像或视频，并对其进行标注，以获得适用于特定场景的高质量数据集。

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1.4 使用数据增强生成数据集

我们知道深度学习模型需要大量的数据。当我们只有一个小数据集时，可能不足以训练一个好的模型。在这种情况下，我们可以使用数据增强来生成更多训练数据。

常见的增强方式就是几何变换，类似翻转、裁剪、旋转和平移这些。

左边是狗的原始图像，右边是水平翻转的图像

猫的原始和随机裁剪图像

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1.5 使用算法合成图像

最后一种获取目标检测数据集的方法是使用合成图像。合成图像是通过使用图像处理软件（例如Photoshop）在图像中添加对象、更改背景或合成多个图像以创建新的图像。这种方法可以提供一些特殊情况或无法通过其他方式获得的图像，但是合成图像通常无法完全代替真实场景的数据，可能会对模型的准确性产生一定的影响。

或者我们可以使用生成对抗网络 （GAN） 来生成数据集。

值得注意的是，收集训练数据集只是我们训练自定义检测模型的第一步。。。接下来我们要介绍如何标注数据集，当然这一步是假设你的图片已经准备完成。

本次案例依然使用我个人的月饼数据集

下载地址：https://download.csdn.net/download/weixin_43694096/87094367

链接：https://pan.baidu.com/s/1mSH0eGIk0KNJ16-SC6Zx0Q
提取码：nm73

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2. 标注数据集

为什么要标注数据集？标注好的数据集有什么作用呢？
答：为了让计算机学会正确地识别物体，我们需要提供大量的标注数据集，这些数据集包含了图像或视频中物体的位置和类别信息。
标注数据集的作用在于，它可以帮助计算机学习到如何识别不同种类的物体，并且能够正确地定位它们的位置。通过标注数据集，我们可以让计算机逐渐学会如何识别和分类不同种类的物体，例如人、车、动物等等。这些数据集可以被用来训练深度学习模型，让模型学会如何识别新的图像或视频中的物体。

举个简单例子：比如说，我们想要让计算机自动识别图像中的猫和狗。为了让计算机学会如何识别这两个物体，我们需要提供一些图像样本，并在这些样本上标注猫和狗的位置。
如果我们没有标注数据集，计算机就无法学习到如何识别猫和狗。即使我们给计算机提供了大量的图像，它也无法准确地区分这两个物体。但是，如果我们有了标注数据集，计算机就可以通过学习这些数据来理解猫和狗之间的差异，并且可以在新的图像中准确地识别它们。
(当然这个例子指的是监督学习)

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2.1 确认标注格式

YOLOv10 所用数据集格式与 YOLOv5 YOLOv7 YOLOv9 相同，采用格式如下：

<object-class-id> <x> <y> <width> <height>

常用的标注工具有很多，比如LabelImg、LabelMe、VIA等，但是这些工具都需要安装使用，我这里给大家介绍一款在线标注数据集的工具Make Sense，打开即用，非常的便捷，在标注之前，我们来看一下一般情况下遵循的标注规则：

1. 目标框必须框住整个目标物体，不能有遗漏和重叠。
2. 目标框应该与目标物体尽可能接近，但不能与目标物体重合。
3. 目标框的宽度和高度应该为正数，不能为零或负数。
4. 如果一张图片中有多个目标物体，每个目标物体应该用一个独立的目标框进行标注，不允许多个目标共用一个框。
5. 如果目标物体的形状不规则，可以使用多个框进行标注，但必须框住整个目标物体。
6. 目标框的坐标必须在数据集中统一。

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2.2 开始标注

确认好标注格式后我们就可以开始标注了，进入网页后点击 Get Started 开始使用。

首先点击 Drop images 然后 Ctrl+A 选中整个数据集里面的图片。

随后添加标签信息，有几类就添加几个，因为我这里只检测月饼一类，所以只添加一个标签 Moon Cake。

随后就进入了漫长的标注环节，这里大家一定要认真标注，不然对最终模型的影响还是很大的。

大约 $3$ 个小时以后就标注完毕了。。。。

我们点击Action -> Export Annotation 导出 yolo 格式的标签文件。

导出之后的标签文件就是这个样子的，我们可以随机抽查几个看看有没有问题。

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3. 划分数据集

也就是说，我们现在导出后的图片和标签是这个样子的：

Moon_Cake
	├─images
	   └─all
	└─labels
	   └─all

但是 YOLOv10 所需要的数据集路径的格式是下面这样子的（YOLOv10支持不止这一种格式），我们接下来要通过脚本来来划分一下数据集：

├── yolov10_dataset
	└── train
		└── images (folder including all training images)
		└── labels (folder including all training labels)
	└── test
		└── images (folder including all testing images)
		└── labels (folder including all testing labels)
	└── valid
		└── images (folder including all testing images)
		└── labels (folder including all testing labels)

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具体其实只要修改路径就行了，代码我都做了注释。

# by CSDN 迪菲赫尔曼
import os
import random
import shutil

def copy_files(src_dir, dst_dir, filenames, extension):
    os.makedirs(dst_dir, exist_ok=True)
    missing_files = 0
    for filename in filenames:
        src_path = os.path.join(src_dir, filename + extension)
        dst_path = os.path.join(dst_dir, filename + extension)
        
        # Check if the file exists before copying
        if os.path.exists(src_path):
            shutil.copy(src_path, dst_path)
        else:
            print(f"Warning: File not found for {filename}")
            missing_files += 1

    return missing_files

def split_and_copy_dataset(image_dir, label_dir, output_dir, train_ratio=0.7, valid_ratio=0.15, test_ratio=0.15):
    # 获取所有图像文件的文件名（不包括文件扩展名）
    image_filenames = [os.path.splitext(f)[0] for f in os.listdir(image_dir)]

    # 随机打乱文件名列表
    random.shuffle(image_filenames)

    # 计算训练集、验证集和测试集的数量
    total_count = len(image_filenames)
    train_count = int(total_count * train_ratio)
    valid_count = int(total_count * valid_ratio)
    test_count = total_count - train_count - valid_count

    # 定义输出文件夹路径
    train_image_dir = os.path.join(output_dir, 'train', 'images')
    train_label_dir = os.path.join(output_dir, 'train', 'labels')
    valid_image_dir = os.path.join(output_dir, 'valid', 'images')
    valid_label_dir = os.path.join(output_dir, 'valid', 'labels')
    test_image_dir = os.path.join(output_dir, 'test', 'images')
    test_label_dir = os.path.join(output_dir, 'test', 'labels')

    # 复制图像和标签文件到对应的文件夹
    train_missing_files = copy_files(image_dir, train_image_dir, image_filenames[:train_count], '.jpg')
    train_missing_files += copy_files(label_dir, train_label_dir, image_filenames[:train_count], '.txt')

    valid_missing_files = copy_files(image_dir, valid_image_dir, image_filenames[train_count:train_count + valid_count], '.jpg')
    valid_missing_files += copy_files(label_dir, valid_label_dir, image_filenames[train_count:train_count + valid_count], '.txt')

    test_missing_files = copy_files(image_dir, test_image_dir, image_filenames[train_count + valid_count:], '.jpg')
    test_missing_files += copy_files(label_dir, test_label_dir, image_filenames[train_count + valid_count:], '.txt')

    # Print the count of each dataset
    print(f"Train dataset count: {train_count}, Missing files: {train_missing_files}")
    print(f"Validation dataset count: {valid_count}, Missing files: {valid_missing_files}")
    print(f"Test dataset count: {test_count}, Missing files: {test_missing_files}")

# 使用例子
image_dir = 'datasets/coco128/images/train2017'
label_dir = 'datasets/coco128/labels/train2017'
output_dir = './my_dataset'

split_and_copy_dataset(image_dir, label_dir, output_dir)

运行完脚本后我们的数据集就会划分成这个格式了，现在数据准备工作就彻底完成了，接下来我们开始着手训练模型。

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4. 配置训练环境

4.1 获取代码

git clone https://github.com/THU-MIG/yolov10.git

4.2 安装环境

conda create -n yolov10 python=3.9
conda activate yolov10
pip install -r requirements.txt
pip install -e .

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5. 训练模型

5.1 新建一个数据集yaml文件

这个是我新建的，里面写绝对路径（主要是怕出错）：

# moncake
train: D:\Pycharm_Projects\ultralytics\ultralytics\datasets\mooncake\train  # train images (relative to 'path') 128 images
val: D:\Pycharm_Projects\ultralytics\ultralytics\datasets\mooncake\valid # val images (relative to 'path') 128 images
test: D:\Pycharm_Projects\ultralytics\ultralytics\datasets\mooncake\test # test images (optional)

# Classes
names:
  0: MoonCake

这个是自带的，里面写相对路径，和我们的写法不同，但是都可以使用，据我所只还有很多种数据集读取方式：

# coco128
path: ../datasets/coco128  # dataset root dir
train: images/train2017  # train images (relative to 'path') 128 images
val: images/train2017  # val images (relative to 'path') 128 images
test:  # test images (optional)

# Classes
names:
  0: person
  1: bicycle
  2: car
  '''
  '''
  79: toothbrush

相应的数据集位置就在这里，我们可以和coco128对比一下，这两种划分格式都可以的，这里一定要注意路径问题！

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YOLOv10提供CLI和python两种训练方式，
CLI就是直接在终端运行指令
python需要你新建一个python文件，然后运行代码

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5.2 预测模型

这是官方提供的一些命令行方式，下面我们分开来介绍一下：

CLI 指令推理方式：

yolo task=detect    mode=train    model=yolov10n.pt        args...

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python 指令推理方式： 订阅专栏的同学请看这篇，里面有更全面的功能。

from ultralytics import YOLOv10

# Load a model
model = YOLOv10('yolov10n.pt')  # load an official model
model = YOLOv10('path/to/best.pt')  # load a custom model

# Predict with the model
results = model('https://ultralytics.com/images/bus.jpg')  # predict on an image

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终端中直接键入以下指令就可以实现对图进行推理了，推理后如果不指定文件夹，就会默认保存到runs/detect/predict下。

yolo task=detect mode=predict model=yolov10n.pt source=data/images device=0 save=True

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YOLOv10 关于模型的各种参数其实都写到了一起，在ultralytics/yolo/cfg/default.yaml，这是与先前版本最大的不同，通过使用这些指令我们就可以实现各种我们所需的操作。

参数名	默认值	说明
source	无	图像或视频所在的目录
show	False	如果可能，显示结果
save_txt	False	将结果保存为.txt文件
save_conf	False	保存带置信度得分的结果
save_crop	False	保存裁剪后带结果的图像
show_labels	True	在绘图中显示对象标签
show_conf	True	在绘图中显示对象置信度得分
vid_stride	1	视频帧率跨度
line_thickness	3	边界框的厚度（像素）
visualize	False	可视化模型特征
augment	False	对预测源应用图像增强
agnostic_nms	False	类无关NMS
classes	空列表	按类别筛选结果，例如：class = 0或class = [0,2,3]
retina_masks	False	使用高分辨率分割掩模
boxes	True	在分割预测中显示边界框

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5.3 训练模型

模型训练阶段的原理和预测步骤一致，都可以直接通过命令行搞定，关于这部分参数依然在ultralytics/yolo/cfg/default.yaml中，但我们要训练自己的数据集时记得在 data 参数后指定我们自己的数据集yaml文件路径哦。

以下提供三种指令，分别对应了不同的需求。（这里有一点值得注意， 我直接写data=MoonCake.yaml是报错的！这个涉及到一个坑的问题，没遇到的同学暂且忽略）

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CLI 指令训练方式：

# 从YAML构建一个新模型，从头开始训练
yolo detect train data=coco128.yaml model=yolov10n.yaml epochs=100 imgsz=640
yolo detect train data=ultralytics/datasets/MoonCake.yaml model=yolov10n.yaml epochs=100 imgsz=640

# 从预训练的*.pt模型开始训练
yolo detect train data=coco128.yaml model=yolov10n.pt epochs=100 imgsz=640
yolo detect train data=ultralytics/datasets/MoonCake.yaml model=yolov10n.pt epochs=100 imgsz=640

# 从YAML中构建一个新模型，将预训练的权重转移到它并开始训练
yolo detect train data=coco128.yaml model=yolov10n.yaml pretrained=yolov10n.pt epochs=100 imgsz=640
yolo detect train data=ultralytics/datasets/MoonCake.yaml model=yolov10.yaml pretrained=yolov10n.pt epochs=100 imgsz=640

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Python 指令训练方式： 订阅专栏的同学请看这篇，里面有更全面的功能。

from ultralytics import YOLOv10

# Load a model # 三选一
model = YOLOv10('yolov10n.yaml')  # build a new model from YAML
model = YOLOv10('yolov10n.pt')  # load a pretrained model (recommended for training)
model = YOLOv10('yolov10n.yaml').load('yolov10n.pt')  # build from YAML and transfer weights

# Train the model
model.train(data='coco128.yaml', epochs=100, imgsz=640)

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参数	默认值	描述
model		模型文件路径，如yolov10n.pt，yolov10n.yaml
data		数据文件路径，如coco128.yaml
epochs	100	训练的轮数
patience	50	等待没有观察到改进的轮数，以便提前停止训练
batch	16	每个批次的图像数量（-1表示自动批处理）
imgsz	640	输入图像的大小，可以是整数或w，h
save	True	保存训练检查点和预测结果
save_period	-1	每x个轮数保存检查点（如果<1，则禁用）
cache	False	True / ram，磁盘或False。使用缓存加载数据
device		运行的设备，如cuda device=0或device=0,1,2,3或device=cpu
workers	8	加载数据的工作线程数（每个RANK如果DDP）
project		项目名称
name		实验名称，结果保存到“project / name”目录中
exist_ok	False	是否覆盖现有实验
pretrained	False	是否使用预训练模型
optimizer	SGD	要使用的优化器，choices=[‘SGD’, ‘Adam’, ‘AdamW’, ‘RMSProp’]
verbose	True	是否打印详细输出
seed	0	用于可重复性的随机种子
deterministic	True	是否启用确定性模式
single_cls	False	将多类数据训练为单类
image_weights	False	使用加权图像选择进行训练
rect	False	如果mode ='train’则进行矩形训练，如果mode ='val’则进行矩形验证
cos_lr	False	使用余弦学习率调度程序
close_mosaic	10	对于最后10个轮数禁用马赛克增强
resume	False	从上一个检查点恢复训练
amp	True	自动混合精度（AMP）训练，choices=[True, False]，True运行AMP检查

在训练过程中（训练结束后也可以看）我们可以通过Tensorboard实时查看模型的训练进度， 只需要在终端中键入如下的指令，这个在我们每次训练时候都会有提示：

tensorboard --logdir runs\detect\train2

训练结束后我们可以查看得到的一些指标数据：

我这里展示一张PR曲线图。

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5.4 验证模型

验证模型同样是简单命令行即可实现，如果没有修改中的 ultralytics/yolo/cfg/default.yaml 默认值，同样别忘了指定自己数据集的yaml，即data=ultralytics/datasets/MoonCake.yaml

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CLI 指令验证方式：

yolo task=detect mode=val model=yolov10n.pt
# mode=val 就是看验证集
yolo task=detect mode=val split=val model=runs/detect/train2/weights/best.pt  data=ultralytics/datasets/MoonCake.yaml
# mode=test 就是看测试集
yolo task=detect mode=val split=test model=runs/detect/train2/weights/best.pt  data=ultralytics/datasets/MoonCake.yaml

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python 指令验证方式： 订阅专栏的同学请看这篇，里面有更全面的功能。

from ultralytics import YOLOv10

# Load a model
model = YOLOv10('yolov10n.pt')  # load an official model
model = YOLOv10('path/to/best.pt')  # load a custom model

# Validate the model
metrics = model.val()  # no arguments needed, dataset and settings remembered
metrics.box.map    # map50-95
metrics.box.map50  # map50
metrics.box.map75  # map75
metrics.box.maps   # a list contains map50-95 of each category

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同样的，我们验证完后依然可以得到一个文件夹：

我们可以看一下检测效果：

嗯~ 古德古德~

参数名	默认值	描述
val	True	在训练过程中进行验证/测试
split	val	用于验证的数据集划分，可选项有’val’、‘test’或’train’
save_json	False	是否将结果保存为JSON文件
save_hybrid	False	是否保存标签的混合版本（标签+额外的预测结果）
conf	0.25（predict），0.001（val）	检测的物体置信度阈值（默认值），在训练和验证过程中使用不同的阈值
iou	0.7	非极大值抑制（NMS）的交并比（IoU）阈值
max_det	300	每个图像最多检测出的目标数量
half	False	是否使用半精度（FP16）
dnn	False	是否使用OpenCV DNN进行ONNX推理
plots	True	在训练/验证过程中是否保存图表

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5.5 导出模型

只需使用如下命令，就可完成模型的导出。

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CLI 指令导出方式：

# End-to-End ONNX
yolo export model=yolov10n/s/m/b/l/x.pt format=onnx opset=13 simplify
# Predict with ONNX
yolo predict model=yolov10n/s/m/b/l/x.onnx

# End-to-End TensorRT
yolo export model=yolov10n/s/m/b/l/x.pt format=engine half=True simplify opset=13 workspace=16
# or
trtexec --onnx=yolov10n/s/m/b/l/x.onnx --saveEngine=yolov10n/s/m/b/l/x.engine --fp16
# Predict with TensorRT
yolo predict model=yolov10n/s/m/b/l/x.engine

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导出有关的具体参数如下：

参数名	默认值	描述
format	torchscript	导出的模型格式
keras	False	是否使用Keras
optimize	False	TorchScript: 是否针对移动设备进行优化
int8	False	CoreML/TF的INT8量化
dynamic	False	ONNX/TF/TensorRT: 是否动态轴
simplify	False	ONNX: 是否简化模型
opset		ONNX: 操作版本（可选）
workspace	4	TensorRT: 工作空间大小（GB）
nms	False	CoreML: 是否添加NMS

注：TorchScript是PyTorch的模型导出工具。INT8（8位整数量化）是一种量化方法，可将神经网络参数表示为8位整数，以降低存储和计算成本。ONNX（Open Neural Network Exchange）是一种跨平台、开放式的机器学习框架。TensorRT是一种用于加速深度学习推理的高性能引擎。CoreML是苹果公司推出的机器学习框架。Keras是一种流行的深度学习框架。

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至此使用YOLOv10训练自己的目标检测数据集-【收集数据集】-【标注数据集】-【划分数据集】-【配置训练环境】-【训练模型】-【评估模型】-【导出模型】就完成了，欢迎大家一起交流学习~

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