Pangolin 基础知识补充

这里写的很全了， 大佬的博客，然后再加一些细节:

pangolin::Var<bool> a_button("ui.A_Button",false,false);
a_button为变量名，ui.A_Button中，A_Button为ui界面上展示的名字，第一个false为默认值，第二个false为按钮的形态，
false为按钮，true为复选框

一般可以搭配

if( pangolin::Pushed(a_button) )
            std::cout << "You Pushed a button!" << std::endl;