开关电源设计-电感、伏秒定律

1. 电容，电感的充放电电路

电容充放电：在t=0时刻，开关闭合，电容电压以指数规律增加，时间常数τ=RC，电容电流从最初的最大值Vin/R开始以指数规律衰减。如果时间很长，电容电压会充到与电源电压Vin几乎相等，电流则相应减小到几乎为零。但如果时间不长就断开开关，强迫电流为零，那么电容会保持现有充电电压，而电流会迅速减小到零。

电感充电：在充电阶段，电感电流特性与电容电压特性相同，电感电压与电容电流一样以指数衰减，而且此时时间常数τ=L/R。

电感电压：任何时刻测得的电感电压等于感应电压。根据楞次定律和法拉第定律，由于存在感应电压，电感电流不能立即建立起来，电感电压反抗任何改变电感磁通（或电流）的外部努力。如果电流是恒定的，就不会产生电感电压，此时电感特性就像一段纯导线，一旦电流试图改变，电感两端就会产生感应电压。

串联电阻对电感充电时间常数的影响：R值越大，充电时间常数越小，τ=L/R。

在外加电压为10V时，R=1Ω与R=2Ω时的电感电流充电曲线。R=1Ω时，电流曲线比R=2Ω时上升得快。但是R=1Ω时电流曲线得最终值是R=2Ω时得2倍。时间常数τ是电流达到最终值的63%时所需的时间，因此，尽管R=1Ω时电流曲线的上升速度快，其时间常数反而大。

当R=0Ω时，开关导通阶段电感电压始终不变，电感电压必然等于Vin。而只有电感电流持续变化，该电压才能保持住。此时电感电流以恒定的斜率上升，其值为Vin/L。

电感放电：如果电感电流被切断，电感两端将会出现极高的电压，同时电流以陡峭的斜率迅速下降为零。但电感电压尖峰的确切幅值仍为未知数。在开关关断时，电压无论如何要维持电流连续。因此，当开关关断时，开关触点两端会出现一个短电弧，如果触点距离增加，电压会自动增加以维持电弧存在。在这段时间内，电流将以陡峭的斜率直线下降。只要电感还有储能，电弧就会持续，直至电流完全降为零。由电感方程可知，电流下降的斜率是V/L。

感应电压越高，电流下降速度越快，电感方程V=L dI/dt也反映了这个问题。

2. 反激能量和续流电流

开关关断时，电感中必须泄放的能量称为反激能量。强迫连续导通的电流称为续流电流。

3. 电压反向

当切断电感电流时，开关两端电压反向。

当开关导通时，电流从外加直流电压源的正极流出，电感电压上正下负。当开关关断时，输入直流电压源被断开，但电流流向保持不变，因此在开关关断阶段，可以把电感看作迫使电流持续流动的电压源。显然，电流必须从电压源的正极流出，电感电压反向，下正上负。出现这种现象的原因是必须保证电感电流的连续。

4. 功率变换中的稳态及其不同工作模式

稳态就是稳定的工作状态。但实际上，开关周期结束时，很容易看到电路可能出现的不稳定状态，即电流回不到周期开始时的初值。而且，后续各开关周期内，电流的净增量或净减量会逐步累积，电路状态将持续变化。

从方程V=L ΔI/Δt可知，如果电流在正向（外加）电压作用下上升，它必然在电压反向时下降。由此可得

式中，下标ON表示开关导通，OFF表示开关断开。Von，Voff分别对应Δt on和Δt off 阶段的电感电压。很多时候Δt on和Δt off简写为t on，t off。

设想构造一个电路，开关导通阶段的电路增量ΔI on，恰好等于开关关断阶段的电流减量ΔI off，电路就达到了稳态。而且，该电路能用来为输出电容和负载持续不断的运送稳定的能量包，这就成了功率变换器。这种电路称为开关拓扑。

反之，任何有效拓扑都必须能达到ΔI on = ΔI off = ΔI 所描述的状态，若达不到就不是一个有效拓扑。

电感方程和稳态定义仅涉及电流的增减量，并不涉及开关周期起始时和结束时的电流真实值。

一种稳态是电流在每个开关周期内都回复到零，称为断续导通模式（DCM）。

另一种稳态是电流无论如何变化，其值始终大于零，称为连续导通模式（CCM），这是功率变换中最常见的工作模式。

下图展示了这些工作模式：图中的方波是电感电压，缓慢变化的斜坡波形是电感电流。

可得出以下结论：

（1）每次开关动作时，电感电压总是反向。

（2）既然电感方程把电压与电流斜率（而非电流幅值）联系起来，那么对于给定的Von与Voff，可能会有若干电流波形（它们在相应阶段具有相同的dI/dt）与之对应。这些波形的工作模式包含连续导通模式、断续导通模式、临界导通模式（BCM）等。电路究竟工作在哪种模式实际上取决于电路本身拓扑及其工况（输出功率及输入和输出电压大小）。

（3）电感电压（即图中的Von，Voff）与工况Vin和Vo有关，确切关系取决于具体电路。

（4）在任何情况下，平均电感电流都与负载电流 Io 成正比。举例说明，如果 Io 是2A，平均电感电流是10A。而后，如果 Io 降为1A，平均电感电流也降至5A。所以，降低负载电流，可以降低电感平均电流。

（5）一般通过降低负载电流，变换器可以从连续导通模式自动切换到断续导通模式。但中间必然经过临界导通模式。

（6）除了断续导通模式外，平均电感电流是所有电流波形的斜坡部分的几何中心。但是，在断续导通模式下，在一段时间间隔内，电感电流并没有电流流过，所以，平均电感电流需要更精确的计算。

（7）电感两端外加电压时（导通阶段电压Von），电流以一定斜率上升。外加电压从电感移除时，电压反向，感应电压Voff 作用在电感两端。因感应电压与Von方向相反，电流以一定斜率下降。这种不断的开关切换在功率变换中产生电流纹波ΔI on = ΔI off = ΔI，电流纹波最终被输出电容所吸收平滑掉，为负载提供符合预期的稳定的直流电流。

5. 伏秒定律、电感复位和变换器的占空比

用电感方程 V=L ΔI/Δt 来描述稳态。

稳态时，ΔI on = ΔI off = ΔI ，所以，导通阶段的电感电压与其作用时间（即导通时间）的乘积必然等于关断阶段电感电压与其作用时间的乘积。

即  

电感电压与作用时间的乘积称为伏秒积。同理，导通阶段（即电流上升阶段）伏秒积的幅值必然等于关断阶段（即电流下降阶段）伏秒积的幅值，但符号相反。

如果绘制电感电压相对于时间的曲线，那么导通阶段电压曲线的面积必然等于关断阶段电压曲线的面积。因为稳态时电感电压会出现反向，那么两部分面积显然符号相反。

因此，稳态工作时，任何开关周期内，电感电压曲线的净面积必然为零。

注意：现代开关功率变换所涉及的时间尺度一般都很小，为了便于处理，经常使用Et或伏微秒积。Et是电感电压（V）与微秒级（us）时间的乘积。而且，功率变换中使用的电感值一般也是以(微亨)uH计算。因此，从V=L ΔI/Δt 可得

电感复位：设法使电感电流回复到初始时的状态，若满足ΔI on = ΔI off，即表示复位成功。复位也可能是非重复性（或独立发生）的事件，如电流从零起始再回复到零，也是电感复位。

在稳态开关状态下，每个开关周期内电感必须复位。任何电感无法复位的电路结构都不可能成为有效的开关拓扑。

占空比（D）定义为开关的导通时间与开关周期之比。

也可以写作：

注意：toff 的定义，t off默认为感应电压Voff持续的时间，它不一定等于开关的关断时间（即T - Ton）。在断续导通模式下，它们是不相等的，仅在连续导通模式下才有：