【概率图与随机过程】20 隐马尔科夫模型的基本形态和性质

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隐马尔可夫模型在《机器学习中的数学：概率统计》中已经做了完整详细的介绍，为了保证本专栏关于动态度模型部分的完整性，第20讲和第21讲直接引用《机器学习中的数学：概率统计》专栏中的内容，老读者可以直接跳过这两讲内容，直接进入到卡尔曼滤波部分。

1.从马尔科夫链到隐马尔科夫模型

在前面的内容里，我们详细介绍了马尔科夫链，下面我们接着来说说隐马尔科夫模型，他的英文全称是Hidden Markov Model，也就是我们经常看到的HMM模型。隐马尔科夫模型是一种统计模型，他广泛的应用在语音识别、词性自动标注、概率文法等自然语言处理的各个应用领域。

经过前面的学习，我们对马尔科夫链已经相当熟悉了，这里谈到的隐马尔科夫模型与他在名称上可以说是非常接近。其关键差异就在于一个“隐”字，在这个模型中，他首先由一个隐藏的马尔科夫链随机生成一个状态随机序列，再由状态随机序列中的每一个状态对应生成各自的观测，由这些观测组成一个观测随机序列。因此，隐马尔科夫模型中其实伴随着两条“线”，一个是观测随机序列这条“明线”，另一个是隐藏着的状态随机序列这条“暗线”

2.典型实例：盒子摸球实验

当然，为了更清晰的说明问题，我们举几个生活中实际的例子，作为我们介