UDS诊断服务基础详解之五-14服务

DiR_323

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分类专栏： UDS诊断基础详解文章标签：网络协议网络

于 2023-11-02 19:16:50 首次发布

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1 14服务的总体介绍

14服务用于清除存储的故障诊断信息，清除的故障诊断信息可以是某一个特定的故障码，也可以是某个类别的故障诊断码。

场景1：查看当前ECU是否存在当前故障，就需要使用14服务清除掉所有历史故障码后，再使用19 02服务读取当前存在的故障码（包含历史故障）

场景2：在ECU进行程序刷写之后，就需要使用14服务清除故障码，然后读取DTC，确保程序功能能够正常运行

字节	参数名称	参数约定	数值（Hex）
Byte1	ClearDiagnosticInformation Request SID 请求ID	M	14
Byte2 Byte3 Byte4	groupOfDTC[] = [ groupOfDTCHighByte groupOfDTCMiddleByte groupOfDTCLowByte ]	M	00-FF
		M	00-FF
		M	00-FF
Byte5	Memory Selection	U	00-FF

备注：14服务是没有子服务的

GroupOfDTC：此参数包含一个 3 字节值，指示 DTC 组（例如动力总成、车身、底盘）或要清除的特定 DTC，标准中定义的GroupOfDTC如下表所示。

MemorySelection：此参数应用于在检索 DTC 时对用户定义的相应 DTC 内存进行寻址。（此参数不是必须项，可以没有）

字节值	参数名称	参数约定
000000 – 0000FF	保留值	M
车辆供应商定义	Powertrain Group: engine and transmissio 动力总成组：发动机和变速器	U
	Powertrain DTCs 动力诊断故障码
	Chassis Group 底盘组
	Chassis DTCs 底盘诊断故障码
	Body Group 车身组
	Body DTCs 车身诊断故障码
	Network Communication Group 网络通信组
	Network Communication DTCs 网络通信诊断故障码
FFFF00 – FFFFFE	较低的字节应始终是定义的功能组标识符，例如FFFF33是排放组，FFFFD0是安全组	M
FFFFFF	All Groups (all DTCs) 所有DTC	M

说明：

①清除某个DTC或者某个类别的DTC（例如动力CAN或者底盘CAN等），需要供应商根据OEM的诊断规范进行定义。

②groupOfDTC为FFFFFF表示为清除车辆所有存在的DTC，当然在诊断规范中有定义不能被14服务清除的DTC除外。

14服务的肯定响应格式很固定也很简单，如下表所示：

字节	参数名称	参数约定	数值（Hex）
Byte1	ClearDiagnosticInformation Positive Response SID 肯定响应回复ID	M	54

14服务支持的否定响应码总共是四个，如下所示：

NCR	描述
13	incorrectMessageLengthOrInvalidFormat 错误帧长度
22	conditionsNotCorrect 如果服务器内部条件阻止清除存储在服务器中的 DTC 相关信息。
31	This NRC shall be returned if the specified groupOfDTC parameter is not supported. 如果不支持指定的 groupOfDTC 参数，则应返回此 NRC
78	This NRC shall be returned if the server detects an error when writing to a memory location. 如果服务器在写入内存时检测到错误，则应返回此 NRC 位置