ZigBee采集MPU6050数据

网上看了不少MPU6050的教程,就是没有人具体讲讲CC2530在ZigBee下传MPU6050数据的方法,好不容易找到了有人写CC2530在ZigBee下传MPU6050的博客,求博主发代码借鉴参考,人家又不愿意给。

于是自己摸索着也弄出怎么用MPU6050采集原始数据,通过ZigBee的终端设备(EndDevice)无线传输给协调器(Coordinator)。在这里就分享一下,给曾经与我同样迷惑的伙伴们提供一个参考。

我用的是Z-Stack2.5.1a的协议栈,建议大家学ZigBee用这个协议栈的时候,能先用GenericApp这个模板把Coordinator和EndDevice的程序分开写,这样辨识度高好理解。然后用熟了GenericApp模板写代码之后,再用SampleApp的模板写代码。
GenericApp和SampleApp的区别可以自己上官网看介绍,对于我而言,SampleApp更好一些。因为之前试过Coordinator断电重启之后,基于GenericApp模板写的代码不能再跟EndDevice重连上,只能把EndDevice也断电重启或复位才能彼此重连。而用SampleApp模板写的代码,无论是EndDevice断电重启还是Coordinator断电重启,都能顺利重连上另外一方。
但这篇我只讲用GenericApp模板写的代码。

若编译过程中出现以下…has no prototype的报错

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