Coordinator收发数据，EndDevice发收数据

最新推荐文章于 2021-11-15 22:03:47 发布

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分类专栏： ZigBee 文章标签： ZigBee Coordinator和EndDevice收发数据

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43729257/article/details/103436590

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该实验介绍了如何通过ZigBee协议栈建立网络，Coordinator负责建立网络并收发数据，LED2闪烁作为响应；EndDevice加入网络后同样收发数据，LED1闪烁作为反馈。当EndDevice发送数据'D2'给Coordinator，Coordinator在接收到数据后，会回传数据给EndDevice。这个过程反复进行，实现两者间的数据交换和LED闪烁效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

实验内容：
Coordinator 建立网络，接收数据并闪烁 LED2 和发送数据
EndDevice 加入网络，发送数据和接收数据并闪烁 LED1

程序流程：
①协调器建立网络（Z-Stack 协议栈帮助建立起网络）

②终端节点加入网络后触发 ZDO_STATE_CHANGE 事件，判断加入的设备若是终端节点
DEV_END_DEVICE 则调用数据发送函数 GenericApp_SendTheMessage() 发送数据”D2”给协调
器

③协调器接收来自终端节点的数据”D2”并触发 AF_INCOMING_MSG_CMD 事件，调用消
息处理函数 GenericApp_MessageMSGCB( MSGpkt )

④在协调器 GenericApp_MessageMSGCB( MSGpkt ) 函数中判断接收到的数据是否为”D2”,
是则调用 HalLedBlink(HAL_LED_2,0,50,500) 函数执行 LED2 闪烁并调用数据发送函数
GenericApp_SendTheMessage() 用 AF_DataRequest() 函数发送数据给终端节点

⑤终端节点接收来自协调器的数据”LED”并触发 AF_INCOMING_MSG_CMD 事件，调用消
息处理函数 GenericApp_MessageMSGCB( MSGpkt )

⑥在终端节点 GenericApp_MessageMSGCB( MSGpkt ) 函数中判断接收到的数据是否
为”LED”,是则调用 HalLedBlink(HAL_LED_1,0,50,500) 函数执行 LED1 闪烁并调用数据发送函数
GenericApp_SendTheMessage() 用 AF_DataRequest() 函数发送数据”D2”给协调器。

如此往复，Coordinator和EndDevice互发互收数据并执行LED闪烁。
代码如下：
Coordinator.h

#ifndef GENERICAPP_H
#define GENERICAPP_H

#include "ZComDef.h"

//这些常量仅为示例，应根据设备的需要进行更改。
#define GENERICAPP_ENDPOINT           10

#define GENERICAPP_PROFID             0x0F04
#define GENERICAPP_DEVICEID           0x0001
#define GENERICAPP_DEVICE_VERSION     0
#define GENERICAPP_FLAGS              0

#define GENERICAPP_MAX_CLUSTERS       1
#define GENERICAPP_CLUSTERID          1


/*
 * Task Initialization for the Generic Application
  通用应用程序的任务初始化
 */
extern void GenericApp_Init( byte task_id );

/*
 * Task Event Processor for the Generic Application
  通用应用程序的任务事件处理器
 */
extern UINT16 GenericApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events );

#endif /* GENERICAPP_H */

Coordinator.c

#include "OSAL.h"
#include "AF.h"
#include "ZDApp.h"
#include "ZDObject.h"
#include "ZDProfile.h"
#include<string.h>
#include "Coordinator.h"
#include "DebugTrace.h"
#if !defined( WIN32 )
  #include "OnBoard.h"
#endif
#include "hal_lcd.h"
#include "hal_led.h"
#include "hal_key.h"
#include "hal_uart.h"

const cId_t GenericApp_ClusterList[GENERICAPP_MAX_CLUSTERS] = 
{
   
  GENERICAPP_CLUSTERID
};

const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc =
{
   
  GENERICAPP_ENDPOINT,
  GENERICAPP_PROFID,
  GENERICAPP_DEVICEID,
  GENERICAPP_DEVICE_VERSION,
  GENERICAPP_FLAGS,
  GENERICAPP_MAX_CLUSTERS,
  (cId_t *)GenericApp_ClusterList,
  0,
  (cId_t *)NULL,
}