STM32基本定时功能

    1、定时器就是计数器。
    2、怎么计数？
    3、我们需要有一恒定频率的方波信号，再加上一个寄存器。
    4、比如每来一个上升沿信号，寄存器值加1，就可以完成计数。
    5、假设方波频率是100Hz，也就是1秒100个脉冲。那寄存器值到达100时，我们就知道时间过去了1秒钟。
好，好，好，非常好。

1、基本定时器

    1、对于STM32F103来说，使用外部晶振，基本定时器的最高频率可以达到72MHz。也就是1秒钟72*1 000 000次。
    2、计数器是一个16bit的数据。最大为65536。65536 ÷ 72 000 000 = 0.0009秒。即最多只能定时器0.0009秒，显示不太合适。所以：

1.1、预分频器

    1、预分频器就诞生了。它的作用是可以将定时器的频率进行分频。
    2、比如：预分频器（Prescaler）设置为1，则是二分频，36MHz。 Prescaler设置为2，则是三分频，24MHz。
    3、预分频器也是一个16bit的数据，最大设置为65535分频。

1.2、自动重装载值

    1、其作用是当计数器计到与自己相同值时，便将计数器的值重置为0。
    2、如果想定时m个脉冲 ，就需要设置自动重装载值为m-1（因为计数是从0开始的）。

2、普通计数使用

2.1、相关函数介绍

    一、关于计数器
        ①：获取计数器的值

__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);

        ②：设置计数器的值

__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2);

    二、关于自动重装载值
        ①：获取自动重装载值

__HAL_TIM_GET_AUTORELOAD();

        ①：设置自动重装载值

__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD();

    三、关于预分频器
        ①：设置预分频器值

__HAL_TIM_SET_PRESCALER();

    四、开启定时器

HAL_TIM_Base_Start();

2.2、配置

    1、这里配置定时器2，这里选择内部时钟，预分频器设置为7200-1，即7200分频，分频后频率为10000Hz，就是一秒计数10000次。
    2、自动重装载值设置为10000-1。即每计时1秒，计数器值就会达到10000-1，然后清0。
    3、cubeide配置如下：

2.3、代码

HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
while (1)
{
	/* USER CODE END WHILE */
	
	/* USER CODE BEGIN 3 */
	counter = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);
	sprintf(message,"counter %d\r\n",counter);
	HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t *)message, strlen(message));
	HAL_Delay(99);
}

2.4、效果

    每隔100ms，计数器加1000。

3、定时器更新中断使用

    1、实现定时器计数，每次到达自动重装之后触发中断，完成一些任务，然后继续计数。

3.1、配置

    2、接着上面的配置增加如下配置；

3.2、代码

//开启定时器中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

//重写定时器中断函数`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`
char data[] = "^_^ ^_^ ^_^ ^_^";
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim == &htim2)
	{
		HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)data, strlen(data));//串口发送数据
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);//led翻转
	}
}

3.3、效果

4、框图

    1、万变不离其宗，框图如下