S32K3 MCAL PWM配置详解（同步PWM）基于EB tresos

PWM配置详解

涉及模块 PWM PORT MCU MCL

PWM的英文全称是"Pulse Width Modulation"，中文翻译为"脉冲宽度调制"。PWM的波形是一种周期固定的、宽度可调的方波。我们可以通过调节PWM波的占空比实现灯泡亮度、电机速度等控制。

首先在PWM模块下建立两个PWM通道（后续解释为什么是两个通道）

双击进入通道的配置，在这里我们可以设置默认周期和占空比，可以看到PWM的硬件通道和时钟参考点报错，且当前无法选择配置，先配置硬件通道

在PwmEmios选项卡下新增一个配置项

双击进入，选择Emios硬件，这里我们选择Emios_0

然后在Emios Channels下新增两个channnel

双击进入channel，配置项比较多，可以看一下用户手册，主要可以看一下模式配置，其他根据所需模式进行调节即可，这里主要讲一下counter bus，这里的counter bus有internal 和bus A 到bus F，PWM在产生周期方波的时候需要一个类似于timer一样的参考，internal就是PWM通道自带的timer，选择其他bus就是外部的timer，选择外部bus的一个好处是，可以给各PWM通道产生一个统一的timer，也就是说我们可以通过这个机制去产生同步PWM组，这在电机控制中是非常有用的

要实现同步PWM，需要我们配置好外部的bus，这部分需要在MCL中进行配置，打开MCL，在genenral界面下勾选此API

然后在Emios common下新建一个配置项，双击进入，这里我们选择Emios_0

然后电机Emios master bus，新建一个bus，在emios_0中能用于bus的channel分别为0，8，16，22，23，这里我们选择0，bus和各counter之间的关系如下图

回到pwmemios channel的配置项，我们分别选择emios的CH1和CH2

模式先择如下：

Counter选择如下

接下来我们去配置PWM的时钟参考点，我们选择了Emios作为生成PWM的硬件，时钟参考点要根据Emios来选择，可以看到312有两个Emios硬件，且时钟源都来自于CORE CLK

打开MCU的时钟配置，新增一个名为CORE CLK的参考点

然后在MCU的模式配置下，对Emios_0进行使能

然后回到pwm channel，选择我们配置好的Emios通道和时钟参考点

最后在PORT模块下配置两个通道，方向为OUT，配置到EMIOS_0_CH1和EMIOS_0_CH2即可