CAN报文的发送——单帧周期性发送

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1 具体脚本（工程启动，直接发送报文）
1.1 运行结果（工程启动，直接发送报文）
2 具体脚本（工程启动，按键触发 发送报文）
2.1 运行结果（工程启动，按键触发 发送报文）
3 脚本解析
1 具体脚本（工程启动，直接发送报文）

1.1 运行结果（工程启动，直接发送报文）

2 具体脚本（工程启动，按键触发 发送报文）

2.1 运行结果（工程启动，按键触发 发送报文）

3 脚本解析
本章主要针对事件事件来介绍相关的定时器相关内容

includes
{
  
}

variables
{
  message 0x11 msg1;//定义要发送的报文
  msTimer timer1;//定义定时器
  
}

on key 'a'
{
  
  setTimer(timer1,100);//运行CANoe程序，按下‘a’，启动定时器
}
 on timer timer1{
  msg1.can=1;
  msg1.dlc=8;//定义报文的属性
  msg1.byte(0)=0x11;//定义byte（0）字节的数值
  output(msg1);//输出该报文到CAN总线
  setTimer(timer1,100);//重置定时器 
 }

set Timer 函数是用来设定时间间隔的。
当定时器运行到达设定的时间间隔时，触发定时事件，这时On timer函数中的程序块将会被执行，若周期性触发需要在每次触发结束后使用setTimer复位，若在定时器定时器运行中需要停止计时时。可以用cancelTimer函数来取消计时。
定时器事件关键字
on timer XX
下面对一些语法函数使用进行简单举例讲解

/*定义定时器*/
variables
{

  msTimer timer1;//定义定时器，以ms为单位，定时器变量Timer1，如果需要秒定时器则：Timer timer1
  
}

/*定义定时器时间*/
setTimer(定时器名称，定时时间);//单次定时 
setTimerCyclic(定时器名称，定时时间);//循环定时

on start
{
setTimer（Timer；100）；//将Timer的定时事件设定为100ms，并启动它
}

/* 定时器回调函数 */
on timer Timer1                    //定义的Timer1事件事件，每100ms执行一次
{
setTimer（Timer，100）； //启动下一个周期循环
}

on key   ‘b’
{
cancelTimer（Timer1）//删除定时器
}