线代-通过线性变换操纵空间【理论】

1 什么是线性变换

输入一个向量，输出另外一个向量，且符合以下要求

• 线变完还是线，不能弯曲（包括对角线）」保持网格线平行且等距
• 原点位置不变

为何叫作变换而不是函数：因为可以将其看成一种运动
这里讲的是线性变换，实际有很多变换，复杂有趣，例如傅里叶变换，拉普拉斯变化

*思考：变换的意义何在呢？*拉普拉斯变换等可以将乘法变成加法，线性变换是用来看运动?

2 矩阵乘法如何理解

想想这样一件事情，如果我知道该空间下的某个坐标，我想知道经过变换之后，它落在另一个空间的何处，应该怎么来做呢？矩阵乘法实现了这样的事情。
具体怎么做呢，我们通过下面这个例子来看

假设将原先空间中的点（也可以看成从原点出发的向量）都逆时针旋转$\alpha$度，且$x$轴伸缩$b$倍,$y$轴伸缩$a$倍，原先空间中的点$(x,y)$,旋转之后坐标变成$(x_1,y_1)$，请问怎么计算$(x_1,y_1)$呢？

在3b1b的视频中，给出了解决该问题的方法，就是利用基底，但是没有推导为何基地就可以，我们在这里进行一下简单的推导。
设原先的基底为$i(1,0),j(0,1)$,这个基底经过变换之后为$i_1(b\ast cos\alpha ,b\ast sin\alpha ),j_1(-a\ast sin\alpha ,a\ast cos\alpha )$,
$x_1$的坐标是变换之后的$x\ast i_1+y\ast j_1$在$x$轴的投影，$y_1$的坐标是变换之后的$x\ast i_1+y\ast j_1$在$y$轴的投影

$x_1=x\ast i_{1}x+y\ast j_{1}x=x\ast b\ast cos\alpha +y\ast -a\ast sin\alpha$
$y_1=x\ast i_{1}y+y\ast j_{1}y=x\ast b\ast sin\alpha +y\ast a\ast cos\alpha$

写成矩阵的形式

例如：长度不变，逆时针旋转90度，则对应的变换矩阵为

总结：所以以后空间的变换，我们只要思考变换后基底落在何处，将基底依次按列写成矩阵，就可以直接得到我们需要的变换矩阵了

3.复合变换与矩阵连乘

我们将每次矩阵的左乘看成一个变换，那么要依次进行多次变换就依次左乘，但是我们可以先将这些变换的最终结果先算出来，作为一个总的变换矩阵。

4. 奇思妙想

• 关于非满秩矩阵的理解：因为矩阵非满秩，说明其中的向量存在线性相关，也就是面可能变成了线之类的不好的事情发生，算还是能算，只是相当于降维了，原空间多个点可能映射到一个点
• 关于矩阵翻转的想法：例如二维空间下的左手坐标系，变成了右手坐标系，如果放在二维空间，很难想明白，所以，我们增加一个z轴，那就可以自然而然地将这个看成z轴绕着y轴旋转了180度，这个是不是就是齐次坐标的意义？？