VMware环境下 Ubuntu 18.04安装ROS Melodic 遇到 gpg: 从公钥服务器接收失败：Server indicated a failure

最新推荐文章于 2024-05-14 15:58:39 发布
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分类专栏： 使用Ubuntu遇到的问题 文章标签： Ubuntu ROS Melodic
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   对于刚用Ubuntu 的小白来说，遇到问题没人请教着实头疼，会了确实几分钟就能解决，不会的话想我这样就要自己捣鼓差不多两天才能弄好。在看了好多帖子以后，才把我遇到的问题给解决了，相信我遇到的问题也是很多小白的问题，这里我将从自身遇到的问题和解决方法说明一下。
  
  遇到 “gpg: 从公钥服务器接收失败：Server indicated a failure”有多个原因，我按自己的解决步骤来说明。

1 要保证Ubuntu能上网

你可以点击开火狐浏览器看看自己可不可以上网，上网设置如下

1.1 点击 编辑—虚拟网络编辑器
在这里插入图片描述
1.2 设置主机如图
在这里插入图片描述
1.3 选择添加网络，添加一个Vment0，并设置为桥接模式，桥接到 处设置为自动即可，如下图所示
在这里插入图片描述
1.4 将网络适配器设置为桥接状态
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
确定以后应该就可以上网了

2 Ubuntu软件更新

2.1点击如下图
在这里插入图片描述
按如下图设置，点击关闭，跳出界面，再点击重新载入，等待其加载。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3 按照官网步骤安装ROS Melodic

一定要下载Ubuntu版本 对应的 ROS Melodic，如Ubunru18.04下载对应的 ROS Melodic
官网地址：http://wiki.ros.org/melodic/Installation
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
3.1 ctrl +alt+T 打开终端窗口，复制以上1.2 和1.3 命令 即可
在这里插入图片描述

依露中
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