6.2 总线仲裁

仲裁：解决多个设备争用总线使用权

主设备：获得总线控制权的设备

从设备：只能响应主设备发来的各种总线命令

为什么要仲裁：

作为共享设备，不可避免会出现同一时刻多个主设备竞争

总线仲裁的定义：

多个设备同时竞争主线控制权，以某种方式选择一个主设备获得总线控制权

总线仲裁的分类：

①集中仲裁

链式查询、计数器定时查询、独立请求方式

②分散仲裁

集中仲裁方式

1. 链式查询：
   1. BG,BS,BR都是单根的线
   2. 优点：链式查询方式优先级固定，需要很多的几根控制线就按照一定优先次序实现
   3. 缺点：对硬件电路的故障敏感，优先级固定
   4. 总线忙，信号建立者是获得总线控制权的设备
   5. 优先级：离总线控制器越近，优先级越高
2. 计数器查询方式：
   1. 取消BG，多一组设备地址线
   2. 通过发送地址可以选择
   3. 使用计数器来选择，实现定位，设备发送总线忙信号
   4. 计数器清0往下数
   5. 优点：优先级体现在计数器技术，可以实现程序来控制计数器，对电路故障没有那么敏感
   6. 缺点：增加控制线数、多了控制器
3. 独立请求方式：
   1. 使用排队器来仲裁
   2. 优点：响应速度快、灵活设计排队器来选择
   3. 缺点：线数更多，设备n，需要2n+1条控制线，排队器更复杂

总线忙这个信号是由获得总线控制权的设备发出的

分布仲裁方式

没有中央仲裁器，每个主模块都有自己的仲裁器和仲裁号