课程目录
第1章: 认识ROS
任务1-1： 【课件】第1讲：认识ROS.pdf
任务1-2： 【视频】第1讲：认识ROS
任务1-3： 【作业】第1讲：认识ROS.pdf
任务1-4： 【资料】第1讲：认识ROS.txt
第2章: ROS基础
任务2-1： 【视频】第2讲 ROS基础
任务2-2： 【课件】第2讲 ROS基础.pdf
任务2-3： 【代码】第2讲 ROS基础.zip
任务2-4： 【作业】第2讲 ROS基础.pdf
任务2-5： 【资料】第2讲 ROS基础.zip
第3章: 机器人系统设计
任务3-1： 【课件】第3讲 机器人系统设计.pdf
任务3-2： 【作业】第3讲 机器人系统设计.pdf
任务3-3： 【视频】第3讲 机器人系统设计
任务3-4： 【代码】第3讲 机器人系统设计.zip
第4章: 机器人仿真
任务4-1： 【课件】第4讲 机器人仿真.pdf
任务4-2： 【视频】第4讲 机器人仿真
任务4-3： 【作业】第4讲 机器人仿真_作业.pdf
任务4-4： 【代码】第4讲 机器人仿真_代码.zip
第5章: 机器人感知
任务5-1： 【课件】第5讲 机器人感知.pdf
任务5-2： 【代码】第5讲：机器人感知代码
任务5-3： 【作业】第5讲 机器人感知.pdf
任务5-4&
这是一门详尽的ROS学习课程，从基础到高级，涵盖了从认识ROS、基础操作到机器人系统设计、仿真、感知、SLAM、机械臂控制及ROS 2.0的全方位教程，适合机器人开发人员深入学习。
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