旅行商问题 | 回溯：N排列（最小剪枝）

旅行推销员问题（TSP）：给定一系列城市和每对城市之间的距离，求解访问每一座城市一次并回到起始城市的最短回路。

它是组合优化中的一个NP难问题~

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 一、思路

       回溯算法就是梳理好、有顺序、合理地进行全遍历。很明显，TSP 经过不同城市各一次，选择每个城市的经过顺序对于回路的总路程是有影响的。所以 TSP 问题的解空间是全体排列，那么我们需要遍历所有点的排列情况。

       对于需要遍历 n 个点的排序情况，我们需要选择 n - 1 次，为此我们可以建立一棵很形象的 排列决策树：在树的第 i 层即是对第 i

 个位置的选择，其应该有 (n - i + 1) 种选择范围。比如下面是对数字 123 的所有排列遍历的决策树：

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二、伪代码实现

       假设初始所有的数字无序地存储在 x 数组中。决策树中第 i 层即是对第 i 位的选择，在遍历到第 i 层时， 1~ i - 1 位的数字已经确定（存在 x 数组中），故我们第 i 层的选取只能在 x[ i ] ~ x[n] 中。

       这里其实带了最小问题的剪枝操作：只有当前的值小于已经记录的最小情况时，我们才继续下一层搜索。

backtrack(int t) {  //搜索树的第t层：确定第 t 位的选择
    if(t > n) {
        //遍历的终点
        return;
    }
    for i = t : n
        change x[i] and x[t]  //选则第 i个数为 第 t 位
        if 满足限制条件和界限条件
            backtrack(t + 1)  //继续选择下一位
        change x[i] and x[t]  //换回来哦
}