games101 作业5

games101 作业5

作业描述

在这部分的课程中，我们将专注于使用光线追踪来渲染图像。在光线追踪中最重要的操作之一就是找到光线与物体的交点。一旦找到光线与物体的交点，就可以执行着色并返回像素颜色。在这次作业中，我们需要实现两个部分：光线的生成和光线与三角的相交。本次代码框架的工作流程为：

从 main 函数开始。我们定义场景的参数，添加物体（球体或三角形）到场景中，并设置其材质，然后将光源添加到场景中。
调用 Render(scene) 函数。在遍历所有像素的循环里，生成对应的光线并将返回的颜色保存在帧缓冲区（framebuffer）中。在渲染过程结束后，帧缓冲区中的信息将被保存为图像。
在生成像素对应的光线后，我们调用 CastRay 函数，该函数调用 trace 来查询光线与场景中最近的对象的交点。
然后，我们在此交点执行着色。我们设置了三种不同的着色情况，并且已经为你提供了代码。
• global.hpp：包含了整个框架中会使用的基本函数和变量。
• Vector.hpp: 由于我们不再使用 Eigen 库，因此我们在此处提供了常见的向量操作，例如：dotProduct，crossProduct，normalize。
• Object.hpp: 渲染物体的父类。Triangle 和 Sphere 类都是从该类继承的。
• Scene.hpp: 定义要渲染的场景。包括设置参数，物体以及灯光。
• Renderer.hpp: 渲染器类，它实现了所有光线追踪的操作。

你需要修改的函数是：

• Renderer.cpp 中的 Render()：这里你需要为每个像素生成一条对应的光线，然后调用函数 castRay()来得到颜色，最后将颜色存储在帧缓冲区的相应像素中。
• Triangle.hpp 中的 rayTriangleIntersect():v0, v1, v2 是三角形的三个顶点，orig 是光线的起点，dir 是光线单位化的方向向量。tnear, u, v是你需要使用我们课上推导的 Moller-Trumbore 算法来更新的参数。

解题

这次作业准备了两个方法让我们填写，rayTriangleIntersect()函数内需要填写的MT算法已经在课上给出了，而Render()函数则是口头说明，再写这里的时候需要自己再额外去学习一下 遍历所有的像素生成光线，这里参考了两个博客：

• 遍历所有的像素生成光线
• Ray-Tracing: Generating Camera Rays

通过这两个博客可以知道怎么生成相机光线，我目前看了之后也只会简单地使用公式，感觉真正原理还没有完全掌握，等后面在回顾的时候再研究。

下面给出两个函数的代码：

//判断光线是否和三角形相交
bool rayTriangleIntersect(const Vector3f& v0, const Vector3f& v1, const Vector3f& v2, const Vector3f& orig,
                          const Vector3f& dir, float& tnear, float& u, float& v)
{
    // TODO: Implement this function that tests whether the triangle
    // that's specified bt v0, v1 and v2 intersects with the ray (whose
    // origin is *orig* and direction is *dir*)
    Vector3f E1 = v1 - v0;
    Vector3f E2 = v2 - v0;
    Vector3f S = orig - v0;
    Vector3f S1 = crossProduct(dir, E2);
    Vector3f S2 = crossProduct(S, E1);

    Vector3f re = Vector3f(dotProduct(S2, E2), dotProduct(S1, S), dotProduct(S2, dir));
    re = re / dotProduct(S1, E1);

    // Also don't forget to update tnear, u and v.
    //tnear = dotProduct(S2, E2) / dotProduct(S1,E1);
    //u = dotProduct(S1, S) / dotProduct(S1, E1);
    //v = dotProduct(S2, dir) / dotProduct(S1, E1);

    tnear = re.x;
    u = re.y;
    v = re.z;

    if(tnear >= 0 && u >= 0 && v >= 0 && (1-u-v) >= 0){
        return true;
    }
    return false;
}

// [comment]
// The main render function. This where we iterate over all pixels in the image, generate
// primary rays and cast these rays into the scene. The content of the framebuffer is
// saved to a file.
// [/comment]
void Renderer::Render(const Scene& scene)
{
    std::vector<Vector3f> framebuffer(scene.width * scene.height);

    float scale = std::tan(deg2rad(scene.fov * 0.5f));
    float imageAspectRatio = scene.width / (float)scene.height;

    // Use this variable as the eye position to start your rays.
    Vector3f eye_pos(0);
    int m = 0;
    for (int j = 0; j < scene.height; ++j)
    {
        for (int i = 0; i < scene.width; ++i)
        {
            // generate primary ray direction
            float x;
            float y;
            // TODO: Find the x and y positions of the current pixel to get the direction
            // vector that passes through it.
            // Also, don't forget to multiply both of them with the variable *scale*, and
            // x (horizontal) variable with the *imageAspectRatio*
            float x_NDC = (i + 0.5) / scene.width;
            float y_NDC = (j + 0.5) / scene.height;

            float x_screen = 2 * x_NDC - 1;
            float y_screen = 1 - 2 * y_NDC;

            float x_camera = x_screen * imageAspectRatio;
            float y_camera = y_screen;

            x_camera = x_camera * scale;
            y_camera = y_camera * scale;

            //x = (2 * ((i + 0.5) / scene.width) - 1) * imageAspectRatio * scale;
            //y = (1 - 2 * ((j + 0.5) / scene.height)) * scale;

            Vector3f dir = Vector3f(x_camera, y_camera, -1); 
            //Vector3f dir = Vector3f(x, y, -1); // Don't forget to normalize this direction!
            dir = normalize(dir);
            framebuffer[m++] = castRay(eye_pos, dir, scene, 0);
        }
        UpdateProgress(j / (float)scene.height);
    }

    // save framebuffer to file
    FILE* fp = fopen("binary.ppm", "wb");
    (void)fprintf(fp, "P6\n%d %d\n255\n", scene.width, scene.height);
    for (auto i = 0; i < scene.height * scene.width; ++i) {
        static unsigned char color[3];
        color[0] = (char)(255 * clamp(0, 1, framebuffer[i].x));
        color[1] = (char)(255 * clamp(0, 1, framebuffer[i].y));
        color[2] = (char)(255 * clamp(0, 1, framebuffer[i].z));
        fwrite(color, 1, 3, fp);
    }
    fclose(fp);    
}

最终效果