UC/OSIII -2- 裸机系统与多任务系统

最新推荐文章于 2024-08-29 11:29:52 发布

暴躁的河马

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分类专栏： UC/OSIII 笔记

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一、裸机系统

裸机系统包括 轮询系统 和 前后台系统

1.1 轮询系统

弊端：若跑到一个时间久的循环中容易丢掉触发事件

int main(void)
{
	/* 硬件相关初始化 */
	 HardWareInit();

	 /* 无限循环 */
	 for (;;) {
		 /* 处理事情 1 */
		 DoSomethin1();
		
		 /* 处理事情 2 */
		 DoSomething2();
		
		 /* 处理事情 3 */
		 DoSomething3();
	 }
 }

1.2 前后台系统

相比轮询系统，前后台系统是在轮询系统的基础上加入了中断。
外部事件的响应在中断里面完成，事件的处理还是回到轮询系统中完成。
中断在这里我们称为前台， main 函数里面的无限循环我们称为后台。

int flag1 = 0;
int flag2 = 0;
int flag3 = 0;
int main(void)
{
	/* 硬件相关初始化 */
	HardWareInit();

	 /* 无限循环 */
	 for (;;) {
		 if (flag1) {
			/* 处理事情 1 */
			DoSomethin1();
		 }

		if (flag2) {
			/* 处理事情 2 */
			DoSomething2();
		}

		if (flag3) {
			/* 处理事情 3 */
			DoSomething3();
		}
	}
}

void ISR1(void)
{
	/* 置位标志位 */
	flag1 = 1;
	/* 如果事件处理时间很短，则在中断里面处理
	如果事件处理时间比较长，在回到前台处理 */
	DoSomethin1();
}

void ISR2(void)
{
	/* 置位标志位 */
	flag2 = 1;

	/* 如果事件处理时间很短，则在中断里面处理
	如果事件处理时间比较长，在回到前台处理 */
	DoSomethin2();
}

void ISR3(void)
{
	/* 置位标志位 */
	flag3 = 1;
	/* 如果事件处理时间很短，则在中断里面处理
	如果事件处理时间比较长，在回到前台处理 */
	DoSomethin3();
}

二、多任务系统

在多任务系统中，任务跟中断一样，优先级高的任务会被优先执行
如果一个紧急的时间在中断被标记之后，如果时间对应的任务的优先级足够高，就会立即得到相应
实时性显著提高
每个任务都是独立的，互不干扰的，且具备自身的优先级，它由操作系统调
度管理。

int flag1 = 0;
int flag2 = 0;
int flag3 = 0;

int main(void)
{
	/* 硬件相关初始化 */
	HardWareInit();

	/* OS 初始化 */
	RTOSInit();

	/* OS 启动，开始多任务调度，不再返回 */
	RTOSStart();
}

void ISR1(void)
{
	/* 置位标志位 */
 	flag1 = 1;
}

void ISR1(void)
{
	/* 置位标志位 */
	flag1 = 2;
}

void ISR3(void)
{
	/* 置位标志位 */
	flag3 = 1;
}

void DoSomethin1(void)
{
	/* 无限循环，不能返回 */
	for (;;) {
		/* 任务实体 */
		if (flag1) {
	
		}
	}
}

void DoSomethin2(void)
{
	/* 无限循环，不能返回 */
	for (;;) {
		/* 任务实体 */
		if (flag2) {

		 }
 	}
}

void DoSomethin3(void)
{
	/* 无限循环，不能返回 */
	for (;;) {
		/* 任务实体 */
		if (flag3) {
	
		}
	}
}