CAN和CANFD的主要差异

CAN和CANFD报文区别

• RSS
  CANFD不存在远程帧、CAN报文中的RTR被替换为RRS(远程请求代替位，默认值为0)
• FDF
  FDF位为0时为传统报文，为1时CANFD报文
• BRS
  BRS位为0时CANFD速率保持恒定速率、BRS位为1时CANFD的数据段换到高速率
• 数据场
  

CAPL

• 关键设置参数
  只要在定义message下面两个参数的值并设置为1时，即可发送CANFD报文
  

on timer myTimer
{  
  message * Msg;
  Msg.id = 0x01;
  Msg.dlc= 15;
  Msg.DataLength = 64;
  Msg.FDF = 1; //重点
  Msg.BRS = 1; //重点
  Msg.byte(0) = 1;  //第0个字节赋值为1；
  Msg.byte(63) = 1; //第64个字节赋值为1；
  output(Msg); //输出报文
  setTimer(myTimer,10);
}