【CANFD详细介绍与CAN区别】

最新推荐文章于 2025-03-26 09:45:36 发布

苏守坤

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分类专栏：电机控制文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/u014453443/article/details/131670254

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CANFD作为CAN总线的升级版，解决了传统CAN带宽限制问题，实现了可变速率和扩展的数据场长度，最大可达64字节。这种技术允许在数据传输阶段提高速度，而不影响仲裁过程，确保了网络中关键数据的及时传输，对现代智能汽车的通信性能提升具有重要意义。

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在汽车领域，随着人们对数据传输带宽要求的增加，传统的CAN总线由于带宽的限制难以满足这
种增加的需求。此外为了缩小CAN网络（max. 1MBit/s）与FlexRay(max.10MBit/s)网络的带宽差距，BOSCH公司推出了CAN FD。
CAN FD（CAN with Flexible Data rate）继承了CAN总线的主要特性。CAN总线采用双线串行通讯协议，基于非破坏性仲裁技术，分布式实时控制，可靠的错误处理和检测机制使CAN总线有很高的安全性，但CAN总线带宽和数据场长度却受到制约。CAN FD总线弥补了CAN总线带宽和数据场长度的制约，CAN FD总线与CAN总线的区别主要在以下两个方面：
1. 可变速率：CAN FD采用了两种位速率。 CAN FD的仲裁场和数据场速率可变：在仲裁场用低速500kbit/s,在数据场可选择用高速如2Mbit/s,而传统CAN总线只能保持同一个速率。从控制场中的BRS位到ACK场之前（含CRC分界符）为可变速率，其余部分为原CAN总线用的速率。两种速率各有一套位时间定义寄存器，它们除了采用不同的位时间单位TQ外，位时间各段的分配比例也可不同；
2. 新的数据场长度：CAN FD对数据场的长度作了很大的扩充，DLC最大支持64个字节，在DLC
小于等于8时与原CAN总线是一样的，大于8时有一个非线性的增长，所以最大的数据场长度可达64字

1、为什么不简单地用64个字节的数据打包经典CAN数据帧？

这样做将减少开销并简