自动化生产线的常见问题及维护方法

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其中常见问题有

其中机械臂伺服报警

机械臂位置不准确

机械臂编码器电池电量低

传感器开关等损坏

伺服运动过程中报警

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工业机械臂经过标定与安装后正式投入使用，会出现各种问题

其中常见问题有

1 机械臂伺服报警，

2 机械臂位置不准确，

3 机械臂编码器电池电量低，

4 电磁阀损坏，

5 继电器损坏，

6 行程开关失效，

7 接近开关失效，

8 传感器信号线中断，

9 机械设备运动不到位，

10 伺服刚性太大或不足报警等

其中机械臂伺服报警

处理方法

是查看报警代码，看是否有伺服电压不稳定，或短路或过载，以及电磁干扰原因，

处理方法

是换变压器，加磁环，清理电柜或者重启伺服等。

机械臂位置不准确

可以重新标定机械臂零点位置，

或根据实际路径增加或修改机械臂行走轨迹点位。

机械臂编码器电池电量低

或者没电会导致编码器的位置丢失，

机械臂的零点位置丢失，需要更换电池后重新标定机械臂零点位置。

也可以在不断电的情况下只更换编码器电池，这样机械臂零点不会丢失，也不影响机械臂的正常工作。

传感器开关等损坏

情况可以根据io信号是否有效来判断，必要时更换传感器。

伺服运动过程中报警

可能是过载或刚性不足，调整伺服刚性尝试修复。