【STM32】HAL库之STM32CubeMX+True Studio系列教程（基于STM32F103ZET6）

前言

第一次写博客，记录自己的STM32HAL库学习之旅。之前使用的都是标准库，利用寒假想扩展一下，开始学习HAL库，而且看了很多资料，都说HAL库比标准库更好用，配合着ST官方的STMCubeMX和True Studio能使开发变得更加方便，提高开发效率，之后我的学习之路也是完全基于HAL库+官方开发工具进行的。由于我专业水平的局限性，可能教程中会有错误，望大佬能够指正，传授经验。

HAL库介绍

HAL是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名：硬件抽象层。HAL库是ST为STM32最新推出的抽象层嵌入式软件。可以说HAL库就是用来取代之前的标准外设库的。相比标准外设库，STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平，HAL API集中关注各外设的公共函数功能，这样便于定义一套通用的用户友好的API函数接口，从而可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。目前，HAL库已经支持STM全系列产品，应用范围广，是ST官方主推固件库。
（关于HAL库的结构及API函数等详细介绍我就省略了，有兴趣的可以去网上查找相关资料，网上资料很齐全的）

HAL库开发工具介绍

1.STM32CubeMX

STM32CubeMX一个图形工具，它具有丰富的而又易于使用的图形用户界面，允许用户在图形界面配置STM32微处理器和微控制器，在图形界面进行时钟，寄存器，IO等的初始化操作，自动生成初始化C代码及工程文件，可适用于符合 IAR ™、Keil 和 GCC 等编译器。（官方介绍及文档）
【图形界面】

具体安装教程会在之后的文章专门做详细教程。

2.True Studio

上述STM32CubeMX属于配置工具，不能像MDK keil5、IAR等IDE一样进行C用户代码编辑和编译。我们普遍采用MDK keil5进行STM32程序的编辑和编译，但它是收费的（虽然我们用的几乎都是破解的），而且keil5的UI比较古老，有时候还经常出现一些bug。现在推荐使用True Studio编译器，用了之后发现这绝对是HAL库开发首选IDE。True Studio是Atollic开发的一款强大的基于Eclipse的C / C++集成开发工具，首先Atollic被ST收购后，这款IDE是免费的，而且可扩展，系统分析等功能，支持ST-Link和J-Link调试。除了功能强大外，UI也非常漂亮（eclipse界面）。【官方介绍及文档】
【True Studio界面】

具体安装及配置教程会在之后的文章专门做详细教程。

3.STM32CubeProgrammer

STM32CubeProgrammer是ST官方推出的新一代烧写工具,开发过STM32的都知道，我们平时烧录程序一般由这几种方式：通过ST-Link\J-Link直接在编译器进行下载、通过串口烧录工具FlyMcu、通过USB DfuSe等。而STM32CubeProgrammer是一个高度集成的全新的程序下载工具，它集成了多种下载方式，同时具有如下多种功能：1、可对片内flash进行擦除或编程以及查看flash内容；2、支持S19,HEX,ELF、BIN等格式的文件；3、支持调试接口或bootloader接口、STLINK 调试接口【JTAG/SWD】、UART或USBDFU bootloader 接口；4、支持对外部的存储器的擦除或编程；5、支持STM32芯片的自动编程【擦除、校验、编程、选项字配置】；6、支持对STM32片内OTP区域的编程等。【官方介绍及文档】
【STM32CubeProgrammer】

安装教程后续更新。

HAL库开发流程

关于HAL库开发，和标准库开发没有多大区别，主要区别在于HAL库API函数大多比标准库功能强大，实现某种功能往往只需简单的几步函数调用，不需像标准库那样频繁调用函数；再配合ST官方开发工具：STM32CubeMX+True Studio+STM32CubeProgrammer，使得开发效率大大提高。而且使用STM32CubeMX进行处理器配置，能快速入门单片机，使小白更容易上手。
开发流程主要就是：1.使用STM32CubeMX对处理器进行配置，生成工程文件；2.用True Studio打开工程文件（当然，其他IDE也是OK的）进行用户程序设计、编译；3.使用STM32CubeProgrammer进行程序下载（其他途径也是OK）、在开发板运行；4.根据需求对程序进行优化和升级。

后话

后续会更新HAL库开发工具的安装教程及标准库例程向HAL库例程的移植，感谢支持！！！