代码依赖Eigen库、ANNOY库(https://github.com/spotify/annoy)
注:只是记录和分享,代码写的很垃圾,很低效、很不规范(大家可以指出错误,已及提速的地方)
代码地址:GitHub - guoqiZZ/collisionDete: mesh collision calculation based on OBBTree
代码依赖Eigen库、ANNOY库(https://github.com/spotify/annoy)
注:只是记录和分享,代码写的很垃圾,很低效、很不规范(大家可以指出错误,已及提速的地方)
代码地址:GitHub - guoqiZZ/collisionDete: mesh collision calculation based on OBBTree