本文详细介绍了Unity3D中Mesh Collider的碰撞测试，当设置Convex为true和false时的不同表现。Convex=true时，碰撞盒会封闭模型，阻止碰撞体通过中空部分；反之，Convex=false则允许通过中空区域。文章还探讨了网格碰撞器的限制，如两个网格碰撞器无法互相碰撞，以及解决此类问题的方法，包括添加原型碰撞器和使用ProBuilder。同时，提供了FBX模型资源供读者参考。
建模测试
Mesh的碰撞盒是全包的碰撞盒
- 整个的游泳圈模型
- 半个的游泳圈模型
如果勾线convex选项，则：
都直接把顶点封死，就像打包装箱。
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测试结果：
中间部分直接封闭，阻挡碰撞体通过！
碰撞测试 - convex=true
-
直接卡碰撞边缘
-
直接挡在外面
如果不勾选convex选项，则：
按照模型原型产生碰撞
可以正常通过中空区域
不添加MeshCollider 是没有碰撞效果的！
碰撞测试 - convex=false
碰撞限制 - 重点
使用网格碰撞器有一些限制条件：
- 两个网格碰撞器之间不会发生碰撞。
- 网格碰撞器可以和任何原型碰撞器碰撞。
- 网格标记为凸起（Convex），可以和其他网格碰撞器碰撞。
如果想和同类的碰撞器产生碰撞需要其中一方勾选convex，
如果是系统的原型碰撞器【BoxCollider、SphereCollider】这些原型碰撞器，并不关心网格碰撞器的convex状态，可以直接产生碰撞。
地面对象 - Plane：默认也使用网格碰撞器【convex=false】，所以cube掉落不会穿过plane，如果是导入的模型【非原型碰撞器】，不勾选convex肯定会掉下去，不会产生碰撞。
碰撞解决方案
1 加原型碰撞盒子、胶囊体、圆柱体碰撞器等原型碰撞器 - 模拟碰撞
2 如果是场景可以使用probuilder，多边形的场景方便使用原型碰撞器
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