使用余弦退火学习率逃离局部最优点 —— 快照集成(Snapshot Ensembles)在Keras上的应用

先说一下我自己的体会。在了解快照集成（Snapshot Ensembles）之前，老实说我对学习率（Learning Rate）的认识是比较粗浅的。通常我会设置一个比较大的学习率，然后逐渐降低。快照集成这篇论文使用的余弦退火学习率，让我对学习率有了新的认识。这不仅在深度学习的比赛中，而且在实际业务应用中，都具有一定意义。

快照集成是一种在不增加训练成本的前提下，提升模型效果的方法。通常在比赛中更有意义。

原文的代码是Pytorch，本文在Cifar10数据集上，使用Keras框架，证明了快照集成的效果。

本文完整代码（运行时间约25分钟）：
https://github.com/Qiuyan918/Snapshot-Ensembles-Keras-Case-Study/blob/master/Snapshot_Ensemble.ipynb

目录：

• 什么是快照集成（Snapshot Ensembles）？
• 什么是余弦退火学习率（Cosine Annealing Learning Rate）？
• 实验证明

---

1. 什么是快照集成?

快照集成一句话概括就是在同一个训练过程中，将不同节点的，且存在多样性的模型保存下来，再用于集成。这里有两个需要关注的点。

第一点是“同一个训练过程”。不同于一般的集成方法，快照集成不需要重新训练模型，而是在同一个训练过程中，产生成多个模型。我们知道，一个神经网络模型的训练时间很长。如果要训练多个模型，就需要更多时间和算力。快照集成的好处就是在不增加训练成本的前提下，仍然实现集成的效果。

第二点是“存在多样性的模型”。一般的集成方法之所有需要重新训练，就是为了保证模型的多样性，即预测错误的地方是不同的。正因为模型存在多样性，所以集成才能够比单个模型效果更好。而快照集成是如何使得同一训练过程中的模型存在多样性呢？这就需要了解余弦退火这个概念。

---

2. 什么是余弦退火学习率？

图1: 余弦退火学习率

余弦退火学习率是一种在训练过程中，调整学习率的方法。如图1，余弦退火学习率不同于传统的学习率，随着epoch的增加，learning rate 先急速下降，再陡然提升，然后不断重复这个过程。

这样剧烈波动的目的在于：逃离当前的最优点。

图2: 比较传统的由大到小的学习率（左图）和余弦退火学习率（右图）的区别

如上图左，传统的训练过程中学习率逐渐减小，所以模型逐渐找到局部最优点。这个过程中，因为一开始的学习率较大，模型不会踏入陡峭的局部最优点，而是快速往平坦的局部最优点移动。随着学习率逐渐减小，模型最终收敛到一个比较好的最优点。

如上图右，由于余弦退火的学习率急速下降，所以模型会迅速踏入局部最优点（不管是否陡峭），并保存局部最优点的模型。⌈快照集成⌋中⌈快照⌋的指的就是这个意思。保存模型后，学习率重新恢复到一个较大值，逃离当前的局部最优点，并寻找新的最优点。因为不同局部最优点的模型则存到较大的多样性，所以集合之后效果会更好。

两种方式比较起来，可以理解为模型训练的“起点”和“终点”是差不多的。不同的是，余弦退火学习率使得模型的训练过程比较“曲折”。

---

3.1 实验证明

3.1.1 数据

以下的实验将用到的数据是图像数据Cifar10，总共有10种图片类型。

图3: Cifar10

(trainX, trainY), (testX, testY) = cifar10.load_data()

trainX = trainX.astype('float32')
trainX /= 255.0
testX = testX.astype('float32')
testX /= 255.0

idx = 4
plt.imshow(trainX[idx][:,:,0])

我们抽取一张图片看看，见图4。

图4: Cifar10中随机的一张图片

3.1.2 Baseline

图5: 传统的学习率调整过程

首先我们先建立一个baseline模型，来和快照集成的效果进行比较。这里我们定义一个callback来调整学习率，使得它从大到小逐渐降低，如图5。

class LearningRateScheduler(Callback):
  def __init__