HDU1728(逃离迷宫)

逃离迷宫

Problem Description
　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input
　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符’.‘表示该位置为空地，字符’*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。

Output
　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input
2
5 5
…**
*..
…
…
…
1 1 1 1 3
5 5
…
*.*.
…
…
*…
2 1 1 1 3

Sample Output
no
yes

思路

就是问在这个拐外限制条件下能不能走出这个迷宫，处理这个拐弯问题大概有两种方法吧，第一种是记录前面的路径，第二种是先一个方向走完所有可以走的点，下一次走的时候肯定是换方向走了然后拐弯数+1就可以。

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;
const int maxn = 110;
struct Node{
    int x,y,k;
};
queue<Node>q;
int m,n,sx,sy,ex,ey,k;
int visited[maxn][maxn];
char map[maxn][maxn];
int dx[] = {1,-1,0,0};
int dy[] = {0,0,1,-1};
void new_set()
{
    while(!q.empty()){
        q.pop();
    }
    memset(visited,0,sizeof(visited));
}
bool check(int x,int y)
{
    if(x >= 1 && x <= m && y >= 1 && y <= n && map[x][y] != '*'){
        return true;
    }
    else{
        return false;
    }
}

void bfs()
{
    Node s;
    s.x = sx;s.y = sy;s.k = -1;			//最开始初始化为-1
    q.push(s);
    visited[sx][sy] = 1; 
    int flag = 0;
    while(!q.empty()){
        Node p = q.front();
        q.pop();
        if(p.x == ex && p.y == ey && p.k <= k){
            flag = 1;
            break;
        }
        int sk = p.k + 1; 
        for(int i = 0;i < 4;i++){
            int nx = p.x + dx[i];
            int ny = p.y + dy[i];
            while(check(nx,ny)){
                if(visited[nx][ny] == 0){
                    Node ptr;
                    ptr.x = nx;
                    ptr.y = ny;
                    ptr.k = sk;
                    visited[nx][ny] = 1;
                    q.push(ptr);
                }
                nx += dx[i];
                ny += dy[i];
            }
        }
    }
    if(flag == 1){
        cout<<"yes"<<endl;
    }
    else{
        cout<<"no"<<endl;
    }
} 
int main()
{
    int t;
    cin>>t;
    while(t--){
        cin>>m>>n;
        for(int i = 1;i <= m;i++){
            for(int j = 1;j <= n;j++){
                cin>>map[i][j];
            }
        }
        cin>>k>>sy>>sx>>ey>>ex;
        new_set();
        bfs();
    }
    return 0;
}

愿你走出半生，归来仍是少年~