室内定位-架构设计（一）

室内定位-架构设计（一）

一、 定位模式

1. 快速定位

用于移动速度较快或路径弯曲的定位，A点跳到B点；

2. 步行模式

慢速、匀速，A点平滑到B点；

3. 导航模式

吸附，点位始终附着在最近路径上；

二、 SDK

1. 蓝牙扫描sdk

扫描模式：
1）定位巡检模式  0   阀值 1～10（数字越大，精准度越高）
2）定位导航模式  1    阀值 1～5 （数字越大，越趋向于平滑，相对较为延迟1、2秒）

2. 定位sdk

定位模式：
1）静止、运动状态检测 0（静止） 1（运动）
2）三边加权算法 （默认开启）
3）指纹算法 （指纹库对比默认不开启）
3）惯性  （根据静止、运动状态，经验值姿态平滑前行，需要配合三边加权纠正偏移）

3. 地图sdk

1）2D地图：基于D3，svg矢量图
2）3D地图：基于Three 3D引擎；

三、基础功能演示

室内定位