OpenCV中的图像处理

颜色空间转换

1、基本读写操作

import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread('MyPic.png', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
print(img.shape)
cv2.imwrite('creat_jpg.png', img)

显示原始图像为:

输出图像结果为：

图像与原始字节之间的转换

# first we sould create data make some picture
import cv2
import numpy

#Make an array of 120,000 random bytes.
randomByteArray = bytearray(os.urandom(120000))
flatNumpyArGray = numpy.array(randomByteArray)

#convert the array to make a 400 * 300 grayscale image
grayImage = flatNumpyArray.reshape(300,400)
cv2.imwrite('RandomGray.png'. grayImage)

#convert the array to make a 400*100 color image
bgrImage = flatNumpyArray.reshape(100, 400, 3)
cv2.imwrite('RandomColorpng.png', bgrImage)

两张图像的显示结果分别为：

3、使用numpy.array访问图像数据

import cv2
import numpy as np
img = cv.imread('MyPic.png')
print(img.item(150, 120, 0))

print(img.itemset(150, 120, 0), 255)
print(img.item(150, 120, 0))
#prints 255

也可以使用

import cv2
import as np
img = cv2.imread('MyPic.png')
img[:, :, 1] = 0
```
这是一段令人惊奇的代码，当很容易理解，可以将第三维度的最后第二通道的所有元素都修改为0我们会发现我们图像完全没有绿色。

视频文件读/写
OpenCV 提供了VideoCaptue类和VideoWrite 类来支持各种格式的视频文件。支持格式类型因系统的不同而变化，但应该都支持AVI格式。
- 通过VideoCapture 类可以通过read()函数来获取新的帧，没帧是一幅基于BGR格式的图像。

可将一副图像传递给VideoWrite类的write() 函数，该函数会将这幅图像的=加到VideoWrite类所向的文件中。
```py
import cv2
videoCapture = cv2.VideoCapture('MyInput1Vid.mp4')
fps = videoCapture.get(cv2.CAP_PROP_FPS)
size = (int(videoCapture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
       ,int(videoCapture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))
#videoWriter = cv2.VideoWriter('MyOutputVid.mp4', cv2.VideoWriter_fourcc('I', '4', '2', '0'),
#                            fps, size)
success, frame = videoCapture.read()
if success:
    cv2.imwrite('newpic2.png', frame)
#while success:
#    videoWriter.write(frame)
#    success, frame = videoCapture.read()
```
要特别注意：VideoWriter 类的构造函数指定视频文件名，这个文件名对应的文件若存在，会被覆盖。也必须指定视频解码器。编解码器的用性根据系统不同而不同。
### 捕获摄像头的帧
VideoCapture 类可以捕获摄像头的帧流。但对摄像头而言，通常不是所有的文件名来构造VideoCapture类，而是需要传递摄像头的设备索引(device)。
```py
import cv2

cameraCapture = cv2.VideoCapture(0)
fps = 30 #图像处理器每秒传输的图像帧数
size = (int(cameraCapture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)),
        int(cameraCapture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))

videoWriter = cv2.VideoWriter(
   'MyOutputVid.avi', cv2.VideoWriter_fourcc('I', '4', '2', '0'),
    fps, size
)

success, frame = cameraCapture.read()
numFramesRemaining = 10 * fps - 1       #10秒的时间值保存视频信息
while success and numFramesRemaining > 0:
    videoWriter.write(frame)
    success, frame = cameraCapture.read()
    numFramesRemaining -= 1

cameraCapture.release()
```
t通过电脑摄像头录取10秒钟的视频fps是30。

### 在窗口里显示图像
```py
import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('Myimage.png')
cv2.imshow('my image', img)
cv2.waitkey()
cv2.destroyAllWindows()
```
调用destroyAllWindows()函数可以释放由OpenCV创建的所有窗口。
### 在窗口显示摄像头帧
OpenCV的namedWinodw(), imshow()和DestroyWindow()函数允许指定窗口名来创建，显示，和销毁(destroy)窗口，此外，任意窗口下都可以通过waitKey()函数来获取键盘输入，通过setMouseCallback()函数来获取鼠标输入。
```py
import cv2

clicked = False
def onMouse(event, x, y, flags, param):
    global clicked
    if event == cv2.EVENT_LBUTTONUP:
        # 释放鼠标左键
        clicked = True


cameraCapture = cv2.VideoCapture(0)
cv2.namedWindow('MyWindow')
cv2.setMouseCallback('MyWindow', onMouse)

print('Showing camera feed. Click window or press any key to stop.')

success, frame = cameraCapture.read()
while success and cv2.waitKey(1) == -1 and not clicked:
    cv2.imshow('MyWindow', frame)
    success, frame = cameraCapture.read()

cv2.destroyWindow('MyWindow')
cameraCapture.release()
```
s上述代码完成视频的实时记录功能，等待一个按键按下并且释放掉之后将窗口关闭。
wait按键为等待键盘触发的时间，单位为毫秒，其返回值是一秒或是ASCII码。Python提供ord将函数转换为ASCLL码.

OpenCV的窗口函数和waitKey()函数相互依赖，OpenCV的窗口只有在调用waitkey()函数的时候才会更新，waitKey()函数只有在OpenCV窗口成为活动窗口时，才能输入信息。