Jetson Nano Micro SD卡 备份 + 烧录

备注

• 建议使用Ubuntu系统进行备份+再烧录。
• 如果将SD卡#1的系统备份、烧录到SD卡#2，SD卡#2的容量需要大于等于SD卡#1。
• 烧录系统过的SD卡在Windows系统下无法识别，可以重新格式化后使用。

备份Ubuntu系统

前提：已有一张烧录过Ubuntu系统的micro SD卡，需要备份这张卡上的Ubuntu系统。

Windows系统

1. 备份过程需在Ubuntu系统下完成。在Windows电脑上下载一个虚拟机软件，比如 VMware Workstation Player。
2. 创建Ubuntu虚拟机，下载Ubuntu的iso镜像文件使用（https://ubuntu.com/download/alternative-downloads），硬盘最大容量需设置较大的容量，其它配置默认即可。
   • 如果不压缩镜像文件，硬盘容量需设置为大于SD卡容量
   • 如果压缩镜像文件，可根据实际大小调整和扩容。（64G的SD卡装有Ubuntu系统压缩至大约16G）
3. 在Ubuntu虚拟机内备份。

Ubuntu系统

1. 查看需要备份的SD卡的设备号

sudo fdisk -l

备注：可以通过disk容量、磁盘标签类型（disklabel type: gpt）、磁盘标识符（disk identifier）来判断哪个disk是SD卡。

2. 使用dd命令压缩备份SD卡（假设设备号是/dev/sdb）

sudo dd if=/dev/sdb conv=sync,noerror bs=16M | gzip -c > nano_back.img.gz

备注：

• bs为写入和读取速度，可根据机器的实际情况配置。
• noerror为忽略读过程中的error，如果出现error，sync为error的block填0。
• 如果不压缩的话，生成的文件会和SD卡的容量一样大。完整备份：

sudo dd bs=16M if=/dev/sdb of=nano_back.img

• dd过程中如果想要看进度：

sudo pkill -USR1 -n -x dd

烧录Ubuntu系统

前提：有一张空的micro SD卡，已有Ubuntu系统镜像压缩文件。

Ubuntu系统

1. 查看需要写入的SD卡的设备号

sudo fdisk -l

2. 解压缩烧录（假设设备号是/dev/sdb）

sudo chmod 777 /dev/sdb
sudo gunzip -c nano_back.img.gz | dd of=/dev/sdb bs=16M

备注：

• 直接烧录镜像文件

sudo dd bs=16M if=nano_back.img of=/dev/sdb

• 如果写入的最后报错空间不够，实际上也不影响，因为写满了SD卡。

dd: error writing ‘/dev/sbd’: No space left on device

3. 把SD卡插入Nano机器，开机即可。

Windows系统

1. 下载任意SD卡格式化软件以及烧录软件。根据Nvidia官方推荐，下载SD Memory Card Formatter，以及Etcher。
2. 格式化SD卡。在电脑上插入SD卡，打开SD Card Formatter，选择card drive，选择“Quick format“，其它不动，点击”Format“。
3. 烧录系统。打开Etcher（关闭电脑杀毒软件），选择好压缩的img文件和drive，点击“Flash”。如果结束后Windows提示问是否需要format the disk，点击“Cancel”。
4. 把SD卡装到Nano里，开机即可。

常见问题

格式化烧录过的SD卡

• Windows系统下
  https://blog.csdn.net/FriendshipTang/article/details/113037060

• Ubuntu系统下
  https://blog.csdn.net/android_learn/article/details/6893313

Windows主机和Ubuntu虚拟机相互传输数据

1. 在虚拟机上安装SSH

sudo apt-get install openssh-server

2. 在虚拟机上查看ip地址

ifconfig

3. 在主机连接，可使用命令行或软件（比如WinSCP）。

Ubuntu虚拟机上删除不需要且被占满的回环设备（/dev/loop0等）

sudo apt autoremove --purge snapd

备注：如果是真实设备，谨慎使用。

VMware虚拟机扩展硬盘空间

1. 在虚拟机配置里，扩展硬盘容量。
   

2. 进入虚拟机，使用任意方法重新配置分区。Ubuntu系统可使用gparted软件。

sudo apt-get install gparted

VMware虚拟机识别SD卡

1. 在虚拟机配置里，配置好USB控制器（如果读卡器是USB 3.0需要在配置里选择）。
   

2. 开启虚拟机，鼠标右击右上角USB图标，选择连接或断开连接。
   

3. 若始终无法识别SD卡，可选择移除当前的USB控制器后重新添加。

参考链接

• https://jetsonhacks.com/2020/08/08/clone-sd-card-jetson-nano-and-xavier-nx/
• https://blog.csdn.net/qq_45779334/article/details/114095742?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-1-114095742-null-119977617.pc_relevant_downloadblacklistv1&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-1-114095742-null-119977617.pc_relevant_downloadblacklistv1&utm_relevant_index=2
• https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#write