【点云系列】点云隐式表达相关论文概要


清库存系列,之前一直想写一下,可还没有非常仔细去阅读,就先列表在这里。后面有时间了再细解每一篇论文吧。

隐表达

隐表达到底在做一件什么事情?
列个表看一下3D表达形式哈:
在这里插入图片描述
所以如图很清楚的解释了隐表达,是把3D形状转换成了决策面来学习。
简单来说呢,就是,我认为3D表面,也就是上面图里兔子表面为0,里面或外面是-1或1,那么我只需要学习这个超平面,也就是这个3D表面即可。问题一下子就简单了好多。因为最终只需要预测空间中的这个点是0、-1、还是1。
画个图如下,意思就是隐表达学习的就是黑线y函数的这个部分,也就是3D空间的那个面。红色方框和绿色圈就是-1和 1的情况,不属于表面。
在这里插入图片描述

相关论文

1. NIPS2016:Learning a Probabilistic Latent Space of Object Shapes via 3D Generative-Adversarial Modeling

概要

  • 提出了3D-GAN,从概率隐空间空间生成三维对象;即:
    在这里插入图片描述

  • 探索了隐空间表达,其实只是探索了隐空间特征组合情况
    其中整体架构如下所示:

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